[发明专利]一种喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置

说明书

本发明公开一种喇叭的自动组装的T型铁理料供料装置，属于喇叭自动生产设备技术领域，T型铁理料供料输送线包括构依次相连的T型铁供料段、爬坡输送段和定位机构，料仓设置在T型铁供料段的正上方，爬坡输送段的输送带上均布多个相互平行且沿爬坡输送线运动的切向设置的隔条，导流挡板与爬坡侧挡板相邻侧面的间距沿爬坡输送段的方向逐渐减少，两者上端相邻侧面之间的隔条仅能容纳单个T型铁，导向板固定在爬坡输送段的机架上，导向板的两端从爬坡侧挡板的上端朝向定位机构延伸，导向板用于将从爬坡输送段流出的T型铁导流到定位机构中；T型铁上料机械手用于从定位机构中抓取T型铁。该装置能够实现T型铁的自动化理料供料。

技术领域

本发明涉及喇叭自动生产设备技术领域，具体涉及一种喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置。

背景技术

随着经济的快速发展和科技的不断进步，电子产品在如今的社会需求量呈现不断增长的趋势，特别是对于手机扬声器、音响喇叭等作为电声器件在日常生活中成为了人们必不可少的电子配件，在各种领域及环境中均需要高频使用，因为对工业生产的生产效率与生产质量等要求也越来越高。

喇叭组装过程通常需要大量的人工参与，而采用人工参与组装的生产方式对作业者的熟练程度要求非常高，经常会导致作业质量和速度出现不均衡的现象，最终造成生产效率不高且成本较高的问题；市场上的车载喇叭通常由T型铁、磁铁、磁规、盆架、弹波、音圈、纸膜以及防尘膜等多个部件按照预定工艺组装而成，喇叭的组装部件较多，多个部件理料上料目前仍然为人工操作，极大地限制了喇叭自动化组装程度的提高。

T型铁作为车载喇叭的必要组成部件，因其形状和重量的独特性，需要设计专门的理料供料机构。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种喇叭的自动组装的T型铁理料供料装置，简单经济高效地实现T型铁的自动化理料供料。

本发明采用的技术方案如下：一种喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置，包括T型铁理料供料输送线和T型铁上料机械手，T型铁理料供料输送线包括T型铁供料段、爬坡输送段和定位机构，T型铁供料段、爬坡输送段和定位机构依次相连，定位机构和T型铁上料机械手设置在爬坡输送段的同侧，料仓设置在T型铁供料段的正上方，爬坡输送段的输送带上均布多个隔条，多个隔条相互平行且沿爬坡输送线运动的切向设置；导流挡板位于隔板输送段中输送带的正上方且不与输送带的隔条接触，导流挡板与爬坡侧挡板的相邻侧面的间距沿爬坡输送段的运动方向逐渐减少，导流挡板上端与爬坡侧挡板上端的相邻侧面之间的隔条长度仅能容纳单个T型铁；爬坡输送段的后段为水平过渡输送段，水平过渡输送段的正上方设置导向板，导向板固定在爬坡输送段的机架上，T型铁上料机械手和定位机构远离爬坡侧挡板设置在爬坡输送段的一侧，导向板的两端从爬坡侧挡板的上端朝向定位机构延伸，导向板用于将从导流挡板与爬坡侧挡板之间流出的T型铁输送导流到定位机构中；T型铁上料机械手用于从定位机构中抓取T型铁放置到组装位。

进一步的，料仓由第一端部挡板、第二端部挡板和两块料仓侧板围成，第一端部挡板、第二端部挡板与两块料仓侧板围成一个矩形空腔；两块料仓侧板对称平行设置在T型铁供料段的两侧且位于固定在T型铁供料段的机架上，第一端部挡板位于T型铁供料段远离爬坡输送段的一端，第二端部挡板设置在T型铁供料段的另一端；第一端部挡板的下端与T型铁输送段的输送带的距离小于T型铁中圆盘状底部的高度；第二端部挡板下端与T型铁输送段中输送带的距离高于T型铁轴线竖直时的高度。

进一步的，第一端部挡板、第二端部挡板和两块料仓侧板内侧均安装聚氨酯材质的防撞板。

进一步的，定位机构包括底板，底板固定在爬坡输送段的机架上，两块导流侧板、第三端部挡板和定位板，两块导流侧板竖直设置且分别设置在底板的两侧，两侧导流侧板的下端与底板的间隙大于型铁圆盘状底部的高度，两块导流侧板的相邻侧面之间的距离略大于型铁圆柱状上部的直径，第三端部挡板和定位板分别设置在底板的两端，外侧的导流侧板的两端分别与后端挡板和前端定位板接触，内侧导流侧板一端与定位板接触，内侧导流侧板的另一端与第三端部挡板之间存在缺口。