[发明专利]飞行相机和系统

权利要求书

1.一种飞行相机，包括:

主体；

相机，被配置为捕捉图像；

电路，被配置为控制以将所述图像无线传输到被配置为显示所述图像的控制设备以及从所述控制设备接收所述飞行相机的飞行指令；

至少四个转子，被配置为被驱动并控制所述飞行相机的飞行；以及

至少四个支撑部件，所述至少四个支撑部件分别支撑所述四个转子中的每个并且能关于多个轴分别旋转以使所述四个转子伸展离开所述主体，其中所述至少四个支撑部件中的每个能关于所述多个轴折叠以在用于便携的折叠状态下布置在相对于所述相机的预定位置处，并且所述至少四个支撑部件能从所布置的位置向主体外侧展开到用于飞行的展开状态，在所述至少四个支撑部件处于所述展开状态的情况下所述图像被传输并且所述飞行执令被接收，所述至少四个支撑部件被分为两组并且这两组是相对于所述相机的位置而分开的，并且

在所述折叠状态下，所述至少四个转子中由所述两组中的第一组中的第一支撑部件支撑的第一转子被相对于所述至少四个转子中由所述两组中的第一组中的第二支撑部件支撑的第二转子垂直地布置。

2.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，至少第一支撑部件和第二支撑部件能关于所述多个轴中的平行轴旋转。

3.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，在折叠状态下，相对于地面，距第一转子的底面的高度与距第二转子的底面的高度不同。

4.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，所述飞行相机以一方式在第一转子和第二转子之间提供预定的水平差。

5.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，在折叠状态下，至少四个支撑部件中的每个与至少四个转子中的每个相邻。

6.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，第一支撑部件和第二支撑部件中的至少一个能水平地旋转。

7.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，所述至少四个支撑部件中的每个包括布置在所述主体和相应转子之间的支撑臂。

8.根据权利要求7所述的飞行相机，其中，在折叠状态下，至少所述支撑臂布置在第一转子和第二转子之间。

9.根据权利要求7所述的飞行相机，其中，所述至少四个支撑部件均包括转子盖。

10.根据权利要求9所述的飞行相机，其中，在折叠状态下，第一支撑部件的第一转子盖与第二支撑部件的第二转子盖垂直地布置。

11.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，在折叠状态下，所述至少四个支撑部件被布置在所述主体内。

12.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，所述主体包括至少一个通气孔。

13.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，所述飞行指令是基于远离所述飞行相机的触摸面板上的触摸操作生成的。

14.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，所述至少四个支撑部件是四个支撑部件，并且在折叠状态下所述四个支撑部件中的第一对布置在所述相机的第一侧并且所述四个支撑部件中的第二对布置在与所述相机的第一侧相反的所述相机的第二侧。

15.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，在折叠状态下，第一转子和第二转子被布置为使第一转子的中心轴与第二转子的中心轴一致。

16.根据权利要求1所述的飞行相机，其中，至少第一支撑部件和第二支撑部件彼此以不同方向被旋转和折叠。