[发明专利]一种海洋工程测绘用水上测绘装置

说明书

本发明公开了一种海洋工程测绘用水上测绘装置，包括主体框架、驱动控制器、波浪能吸收臂、浮板、太阳能电池和避障传感器，所述连接板下方连接有连接条，且连接条下方安装有声呐测深仪，所述连接板上方连接有支撑杆，且支撑杆上安装有RTK接收机，所述浮板上开设有凹槽，且浮板安装有太阳能电池。该海洋工程测绘用水上测绘装置，在浮板的顶面设置太阳能电池，通过太阳能电池的光伏效应收集清洁能源之后对电池仓内部的电池进行充电，配合波浪能吸收臂使得装置在海中作业的时候能够充分的吸收清洁能源来增加装置的续航能力，从而实现长时间的作业，无需人工频繁的进行打捞更换供电设备，使得测量成果成本降低的同时增加了装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及海洋测绘技术领域，具体为一种海洋工程测绘用水上测绘装置。

背景技术

海洋测绘是一门对海洋表面及海底形状和性质参数进行准确测定和描述的科学。海洋表面及海底的形状和性质是与大陆以及海水的特性和动力学有关的，这些参数包括水深、地质、地球物理、潮汐、海流、波浪和其他一些海水的物理特性。海洋测绘是指海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。一切海洋活动，无论是经济、军事还是科学研究，都需要海洋测绘提供不同种类的海洋地理信息要素、数据和基础图件。主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。

市面上用于海洋测绘的设备各式各样，现有的设备由于技术相对的不完善，已经无法满足人们的需求了，目前的海洋测绘装备往往采用无人艇搭载检测装备在海上进行监测和测绘。但是由于海面宽广，无人艇的续航能力受到了大大的限制，无法实现自主长时间作业，需要人工进行打捞更换供电设备后再次进行作业，这种方式大大的降低了测绘作业的效率，并且使得测绘成果的成本大大的增加。所以我们提出了一种海洋工程测绘用水上测绘装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海洋工程测绘用水上测绘装置，以解决上述背景技术提出的目前的海洋测绘装备往往采用无人艇搭载检测装备在海上进行监测和测绘。但是由于海面宽广，无人艇的续航能力受到了大大的限制，无法实现自主长时间作业，需要人工进行打捞更换供电设备后再次进行作业，这种方式大大的降低了测绘作业的效率，并且使得测绘成果的成本大大的增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋工程测绘用水上测绘装置，包括主体框架、驱动控制器、波浪能吸收臂、浮板、太阳能电池和避障传感器，所述主体框架下方安装有轮缘推进器，且主体框架上方设置有通讯天线，所述主体框架头部开设有置放框架，且置放框架内部安装有数据采集处理主机，所述置放框架内部设置有无线数据传输模组，且置放框架上安装有密封盖板，所述主体框架内部设置有配重块，且主体框架内部开设有电池仓，所述电池仓内部安装有第一锂电池，且电池仓内部设置有第二锂电池，所述主体框架内部安装有驱动控制器，且主体框架上开设有开槽，所述开槽上安装有限位块，且限位块上设置有连接板，所述连接板下方连接有连接条，且连接条下方安装有声呐测深仪，所述连接板上方连接有支撑杆，且支撑杆上安装有RTK接收机，所述连接板上设置有把手，所述波浪能吸收臂上开设有壳体框架，且壳体框架上安装有转轴，所述转轴上设置有轴密封，且转轴上安装有单向轴承，所述单向轴承上设置有第一齿轮，且第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上安装有传动轴，且传动轴上设置有轴连接器，所述轴连接器另一端安装有变速箱，且变速箱另一端设置有输出轴，所述输出轴上安装有第一伞状齿，且第一伞状齿齿面啮合有第二伞状齿，所述第二伞状齿上连接有发电机，所述壳体框架内部安装有充电控制器，所述转轴上连接有第一连接块，且第一连接块上设置有主体框架，所述转轴上连接有第二连接块，且第二连接块上设置有浮板，所述浮板上开设有凹槽，且浮板安装有太阳能电池，所述浮板上设置有摄像头，所述主体框架前后设置有避障传感器。

优选的，所述轮缘推进器在主体框架下方左右对称设置两组，且主体框架全身呈流线形设置。

优选的，所述开槽在主体框架上呈上下贯通状，且限位块在开槽上为固定连接，并且限位块中间呈中空状设置。