[发明专利]一种海洋工程测绘用水上测绘装置

权利要求书

1.一种海洋工程测绘用水上测绘装置，包括主体框架(1)、驱动控制器(12)、波浪能吸收臂(21)、浮板(24)、太阳能电池(26)和避障传感器(28)，其特征在于：所述主体框架(1)下方安装有轮缘推进器(2)，且主体框架(1)上方设置有通讯天线(3)，所述主体框架(1)头部开设有置放框架(4)，且置放框架(4)内部安装有数据采集处理主机(5)，所述置放框架(4)内部设置有无线数据传输模组(6)，且置放框架(4)上安装有密封盖板(7)，所述主体框架(1)内部设置有配重块(8)，且主体框架(1)内部开设有电池仓(9)，所述电池仓(9)内部安装有第一锂电池(10)，且电池仓(9)内部设置有第二锂电池(11)，所述主体框架(1)内部安装有驱动控制器(12)，且主体框架(1)上开设有开槽(13)，所述开槽(13)上安装有限位块(14)，且限位块(14)上设置有连接板(15)，所述连接板(15)下方连接有连接条(16)，且连接条(16)下方安装有声呐测深仪(17)，所述连接板(15)上方连接有支撑杆(18)，且支撑杆(18)上安装有RTK接收机(19)，所述连接板(15)上设置有把手(20)，所述波浪能吸收臂(21)上开设有壳体框架(2101)，且壳体框架(2101)上安装有转轴(2102)，所述转轴(2102)上设置有轴密封(2103)，且转轴(2102)上安装有单向轴承(2104)，所述单向轴承(2104)上设置有第一齿轮(2105)，且第一齿轮(2105)上啮合有第二齿轮(2106)，所述第二齿轮(2106)上安装有传动轴(2107)，且传动轴(2107)上设置有轴连接器(2108)，所述轴连接器(2108)另一端安装有变速箱(2109)，且变速箱(2109)另一端设置有输出轴(2110)，所述输出轴(2110)上安装有第一伞状齿(2111)，且第一伞状齿(2111)齿面啮合有第二伞状齿(2112)，所述第二伞状齿(2112)上连接有发电机(2113)，所述壳体框架(2101)内部安装有充电控制器(2114)，所述转轴(2102)上连接有第一连接块(22)，且第一连接块(22)上设置有主体框架(1)，所述转轴(2102)上连接有第二连接块(23)，且第二连接块(23)上设置有浮板(24)，所述浮板(24)上开设有凹槽(25)，且浮板(24)安装有太阳能电池(26)，所述浮板(24)上设置有摄像头(27)，所述主体框架(1)前后设置有避障传感器(28)；

所述主体框架(1)和浮板(24)两者受到了海浪的反作用力下，所述主体框架(1)和浮板(24)之间起伏错位的状态，所述波浪能吸收臂(21)受到牵引拉伸力的作用，波浪能吸收臂(21)在浮板(24)和主体框架(1)之间呈不规则翻转的状态，并且壳体框架(2101)两端的第一齿轮(2105)受到单向轴承(2104)的单向结构影响，在第一连接块(22)上的转轴(2102)以及第二连接块(23)的转轴(2102)上保持不转动，所述第一齿轮(2105)啮合的第二齿轮(2106)带动传动轴(2107)旋转，且变速箱(2109)转速放大，并且通过输出轴(2110)配合第一伞状齿(2111)和第二伞状齿(2112)的传动使得发电机(2113)进行发电，将吸收的动能转化成电能；通过所述充电控制器(2114)将转化的电能传输至电池仓(9)内部的第一锂电池(10)或者第二锂电池(11)中；所述波浪能吸收臂(21)复位反向翻转的时候单向轴承(2104)的单向结构解除，所述第一齿轮(2105)与转轴(2102)为轴承连接；由于波浪能呈不规则状态，所述浮板(24)在主体框架(1)周围分开分布四组，收集波浪能进行转化。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用水上测绘装置，其特征在于：所述轮缘推进器(2)在主体框架(1)下方左右对称设置两组，且主体框架(1)全身呈流线形设置。

3.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用水上测绘装置，其特征在于：所述开槽(13)在主体框架(1)上呈上下贯通状，且限位块(14)在开槽(13)上为固定连接，并且限位块(14)中间呈中空状设置。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用水上测绘装置，其特征在于：所述连接板(15)在限位块(14)上的安装方式为螺栓连接，且连接条(16)和声呐测深仪(17)在连接板(15)上的安装方式为可拆卸安装，并且声呐测深仪(17)位于开槽(13)的底部。