[发明专利]一种多工位流水线

说明书

本发明公开了一种多工位流水线，包括机架，机架上设有上下分布的上、下轨道，上、下轨道中都设有承载板，机架上还设有分别用于驱动上、下轨道中承载板移动的驱动装置，上、下轨道中承载板移动方向相反，机架通过若干第一升降装置分别驱动连接有止挡块，机架上通过若干第二升降装置驱动连接有位于上轨道下方的第一活动座，上轨道前/后侧的机架上设有与第一活动座位置对应的工位，第一活动座上设有用于移动承载板的第一输送线，工位上设有用于移动承载板的第二输送线，机架左右两端分别设有用于在上、下轨道之间转运承载板的转移装置、用于调整运行参数的控制柜和用于提示流水线运行状态的状态提示灯。

技术领域

本发明涉及一种多工位流水线。

背景技术

目前工厂制造产品大多采用流水线作业，产品半成品随着流水线前进，工人在对半成品进行加工操作时往往需要与流水线同步行进以保证操作精度，而对于部分工时较长的工序则需要占用较长的一段流水线进行操作，这样会导致流水线的长度随工序的数量及工序所需工时增加而延长，另外工人在进行操作的同时需要随流水线一同行进也会对加工质量造成一定影响，例如生产光学显微镜的流水线，由于光学显微镜对精度要求较高，若需要随流水线动态作业则会极大影响生产精度。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种多工位流水线。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种多工位流水线，包括机架1，所述机架1上设有上下分布左右延伸的上轨道2和下轨道3，上、下轨道中都设有用于放置工件的承载板4，所述上轨道2和下轨道3都分别包括有前后分布的两条型材5，所述机架1上还设有上下分布分别用于驱动上、下轨道中承载板4左右移动的驱动装置6，上、下轨道中所述承载板4移动方向相反，所述机架1通过若干第一升降装置7分别驱动连接有升起而阻碍上轨道2中的承载板4通过、下降而不阻碍上轨道2中的承载板4通过的止挡块8，所述机架1上通过若干第二升降装置9驱动连接有与所述止挡块8位置对应位于上轨道2下方的第一活动座10，所述上轨道2前/后侧的机架1上设有与所述第一活动座10位置对应的工位11，所述第一活动座10上设有用于将所述承载板4向所述工位11移动、接收来自工位11的承载板4的第一输送线12，所述工位11上设有用于将所述承载板4向所述第一活动座10移动、接收来自第一活动座10的第二输送线13，所述机架1左右两端分别设有用于在上、下轨道之间转运承载板4的转移装置14，所述机架1上还设有用于调整所述驱动装置6、第一升降装置7、第二升降装置9、第一输送线12、第二输送线13和转移装置14运行参数的控制柜15，所述控制柜15旁的机架1上还设有用于提示流水线运行状态的状态提示灯16。

优选的，所述型材5靠外一侧设有左右延伸向上凸起的第一限位挡板51，前后两条型材5的第一限位挡板51之间形成有用于将承载板4限位在其中的限位空间52，所述驱动装置6包括设置在所述型材5左右两端的链轮61，左右两个链轮61上共同套设有用于驱动所述承载板4移动的所述第一链条62，两条型材5其中一端的前后两个链轮61之间共同穿设有同步转动的转轴63，所述机架1上固定有通过第二链条64驱动所述转轴63转动的第一驱动电机65。

优选的，所述型材5上设有上下分布左右贯通的第一容纳腔53和第二容纳腔54，所述第一链条62的上半部分从所述第一容纳腔53穿过、下半部分从第二容纳腔54穿过，所述第一链条62每节上都设有能够随第一链条62移动而在所述第一容纳腔53中滚动的第一滚轮66，所述第一容纳腔53上方设有用于供第一滚轮66显露在外的开口531以便于第一滚轮66与承载板4接触并使第一滚轮66在滚动时带动承载板4移动。

优选的，所述第一升降装置7包括固定在所述上轨道2下方机架1上的第一固定座71，所述止挡块8铰接在所述第一固定座71上，所述第一固定座71上还设有用于驱动所述止挡块8正转/反转而阻碍/不阻碍上轨道2中承载板4通过的第一气缸72。