[发明专利]一种多工位流水线

权利要求书

1.一种多工位流水线，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有上下分布左右延伸的上轨道(2)和下轨道(3)，上、下轨道中都设有用于放置工件的承载板(4)，所述上轨道(2)和下轨道(3)都分别包括有前后分布的两条型材(5)，所述机架(1)上还设有上下分布分别用于驱动上、下轨道中承载板(4)左右移动的驱动装置(6)，上、下轨道中所述承载板(4)移动方向相反，所述机架(1)通过若干第一升降装置(7)分别驱动连接有升起而阻碍上轨道(2)中的承载板(4)通过、下降而不阻碍上轨道(2)中的承载板(4)通过的止挡块(8)，所述机架(1)上通过若干第二升降装置(9)驱动连接有与所述止挡块(8)位置对应位于上轨道(2)下方的第一活动座(10)，所述上轨道(2)前/后侧的机架(1)上设有与所述第一活动座(10)位置对应的工位(11)，所述第一活动座(10)上设有用于将所述承载板(4)向所述工位(11)移动、接收来自工位(11)的承载板(4)的第一输送线(12)，所述工位(11)上设有用于将所述承载板(4)向所述第一活动座(10)移动、接收来自第一活动座(10)的第二输送线(13)，所述机架(1)左右两端分别设有用于在上、下轨道之间转运承载板(4)的转移装置(14)，所述机架(1)上还设有用于调整所述驱动装置(6)、第一升降装置(7)、第二升降装置(9)、第一输送线(12)、第二输送线(13)和转移装置(14)运行参数的控制柜(15)，所述控制柜(15)旁的机架(1)上还设有用于提示流水线运行状态的状态提示灯(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位流水线，其特征在于所述型材(5)靠外一侧设有左右延伸向上凸起的第一限位挡板(51)，前后两条型材(5)的第一限位挡板(51)之间形成有用于将承载板(4)限位在其中的限位空间(52)，所述驱动装置(6)包括设置在所述型材(5)左右两端的链轮(61)，左右两个链轮(61)上共同套设有用于驱动所述承载板(4)移动的所述第一链条(62)，两条型材(5)其中一端的前后两个链轮(61)之间共同穿设有同步转动的转轴(63)，所述机架(1)上固定有通过第二链条(64)驱动所述转轴(63)转动的第一驱动电机(65)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位流水线，其特征在于所述型材(5)上设有上下分布左右贯通的第一容纳腔(53)和第二容纳腔(54)，所述第一链条(62)的上半部分从所述第一容纳腔(53)穿过、下半部分从第二容纳腔(54)穿过，所述第一链条(62)每节上都设有能够随第一链条(62)移动而在所述第一容纳腔(53)中滚动的第一滚轮(66)，所述第一容纳腔(53)上方设有用于供第一滚轮(66)显露在外的开口(531)以便于第一滚轮(66)与承载板(4)接触并使第一滚轮(66)在滚动时带动承载板(4)移动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位流水线，其特征在于所述第一升降装置(7)包括固定在所述上轨道(2)下方机架(1)上的第一固定座(71)，所述止挡块(8)铰接在所述第一固定座(71)上，所述第一固定座(71)上还设有用于驱动所述止挡块(8)正转/反转而阻碍/不阻碍上轨道(2)中承载板(4)通过的第一气缸(72)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位流水线，其特征在于所述第一固定座(71)上还设有用于能够感应上轨道(2)中承载板(4)通过的第一传感器(73)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位流水线，其特征在于所述第二升降装置(9)包括固定在上轨道(2)下方机架(1)上的第二固定座(91)，所述第二固定座(91)上设有若干上下延伸的导向槽(911)和用于驱动所述第一活动座(10)上下移动的第二气缸(92)，所述第一活动座(10)上设有能够插入所述导向槽(911)中用于限制第一活动座(10)沿导向槽(911)上下移动的导向杆(101)。