[发明专利]摄像头模组下料输送装置及摄像头模组贴膜撕膜设备

说明书

本发明公开了一种摄像头模组下料输送装置，包括流水线安装架、承载盘提供机构、皮带输送机构以及承载盘收纳机构，所述承载盘提供机构以及承载盘收纳机构分别设置在所述流水线安装架的左右两部，所述皮带输送机构设置在所述承载盘提供机构以及承载盘收纳机构之间，所述承载盘提供机构能够提供用于承载摄像头模组的物料承载盘，所述皮带输送机构能够将所述承载盘提供机构上的物料承载盘输送至所述承载盘收纳机构，该摄像头模组下料输送装置能够收纳整理大量加工完成后的摄像头模组，不需要工人频繁更换物料承载盘。本发明还公开了一种摄像头模组贴膜撕膜设备，包括上述摄像头模组下料输送装置，该摄像头模组贴膜撕膜设备的各部分装置布局合理。

技术领域

本发明涉及摄像头模组生产设备，具体涉及一种摄像头模组下料输送装置及摄像头模组贴膜撕膜设备。

背景技术

摄像头模组是影像捕捉的关键电子器件，被称作手机的“眼睛”。摄像头模组的工作原理为：物体通过镜头聚集的光，通过CMOS或CCD集成电路把光信号转换成电信号，再经过内部图像处理器转换成数字图像信号输出到数字信号处理器加工处理，转换成标准的GRB、YUV等格式图像信号。在摄像头模组的许多重要生产步骤中（例如摄像头模组的贴膜或者撕膜）均需要将完成加工的摄像头模组输送收纳，以便于进行下一生产步骤，现有的摄像头模组下料输送装置的自动化程度低，能够收纳的数量较少。

CN113352595A公开了一种光驰镀膜机，包括用于装载镀膜板的载具、用于输送所述载具停留于各个工位的回转输送线、用于上料及下料所述镀膜板的上下料一体机、用于在镀膜板的中间贴多道间隔相等的高温胶的第一贴胶模组、用于在镀膜板的短边边缘贴高温胶的第二贴胶模组、用于在镀膜板的长边边缘贴高温胶的第三贴胶模组、用于贴PE膜的第一贴膜模组、用于将若干玻璃板输送的玻璃板接驳线、用于将所述玻璃板从所述玻璃板接驳线取走并装在所述镀膜板上的机械手及用于贴PT膜的第二贴膜模组，所述上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、机械手、第二贴膜模组沿所述回转输送线的输送方向呈间隔开地依次设置于所述回转输送线的旁侧，所述回转输送线带动所述载具依次停留于所述上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、机械手及第二贴膜模组处，所述玻璃板接驳线的输送方向垂直于所述回转输送线的输送方向，所述机械手位于所述玻璃板接驳线及所述回转输送线的对接处。

CN213938083U公开了一种基于工业机器手全自动贴附摄像模组辅料的设备，包括基座，基座上固设有工业机器手，基座上还设有用于存放膜的膜平台、用于输送摄像头模组的上料输送带、上CCD相机及下CCD相机；工业机器手根据下CCD相机的信号从膜平台抓取膜，并根据上CCD相机的信号将抓取到的膜贴附于上料输送带上的摄像头模组上；所述设备还包括用于上料升降机及下料升降机，所述上料升降机用于将摄像头模组提升至工业机器手的作业范围内，所述下料升降机用于将已经贴膜完成的摄像机模组下降至工业机器手的作业范围外。该自动贴辅料设备是针对电子产品中摄像头模块生产过程中的贴膜、导电布工序进行全自动生产而开发的一台高效率设备，并能够实现一人操作多台机台，极大的提升生产效率。另一方面，贴附过程中基于双CCD影像识别系统，同时抓取辅料和产品坐标位置，保证了贴附精度品质要求，避免人为贴歪导致的返工。

毋庸置疑，上述两份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像头模组下料输送装置，能够收纳整理大量加工完成后的摄像头模组，不需要工人频繁更换物料承载盘；本发明的目的还在于提供一种摄像头模组贴膜撕膜设备，各部分装置布局合理，结构紧凑，充分利用空间。

本发明中的一种摄像头模组下料输送装置，包括流水线安装架、承载盘提供机构、皮带输送机构以及承载盘收纳机构，所述承载盘提供机构以及承载盘收纳机构分别设置在所述流水线安装架的左右两部，所述皮带输送机构设置在所述承载盘提供机构以及承载盘收纳机构之间，所述承载盘提供机构能够提供用于承载摄像头模组的物料承载盘，所述皮带输送机构能够将所述承载盘提供机构上的物料承载盘输送至所述承载盘收纳机构。