[发明专利]一种精球自动取出剪浇口设备

说明书

本发明提供了一种精球自动取出剪浇口设备，属于机械设备技术领域。它解决了现有技术中如何实现自动化生产，提高生产效率，保证生产质量的问题。一种精球自动取出剪浇口设备，包括注塑机、剪切装置和取件机器人，所述取件机器人包括机械手臂，所述机械手臂上安装有安装框，所述安装框上设置有若干个第一夹持件和若干个吸盘，若干个吸盘位于若干个第一夹持件之间，所述安装框上还设置有若干个与吸盘一一对应设置的限位框，每个所述吸盘上吸附的精球部分位于对应的限位框中且精球能够穿过对应的限位框，所述安装框上还设置有能够对浇口进行夹持的第二夹持件。本精球自动取出剪浇口设备，实现了自动化生产，提高了生产的效率。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种精球自动取出剪浇口设备。

背景技术

精球是球阀中用于开启或封闭阀门的部件，随着市场需求的不断增长，出货数量的不断增多，现有的精球通常由球体和杆体组成，现有的精球生产，先通过注塑机注塑成型形成注塑件，注塑成型后的注塑件为多个精球之间通过浇口连接在一起，然后再对注塑件进行切浇口分离获得所需的精球，传统对注塑件进行切浇口的做法是对注塑件进行人工剪浇口操作，工人长时间手动剪切，操作较为费劲，加工效率低，且人工剪浇口会出现剪切位置不一致的问题，影响生产质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种精球自动取出剪浇口设备，解决的技术问题是如何实现自动化生产，提高生产效率，保证生产质量。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种精球自动取出剪浇口设备，包括注塑机、剪切装置和能够将注塑件从注塑机中取出并转移的取件机器人，所述取件机器人包括机械手臂，其特征在于，所述机械手臂上安装有安装框，所述安装框上设置有若干个能够对注塑件中两端的精球进行夹持的第一夹持件和若干个能够对注塑件中部的精球进行吸附的吸盘，若干个吸盘位于若干个第一夹持件之间，所述安装框上还设置有若干个与吸盘一一对应设置的限位框，每个所述吸盘上吸附的精球部分位于对应的限位框中且精球能够穿过对应的限位框，所述安装框上还设置有能够对浇口进行夹持的第二夹持件。

注塑件在注塑机中注塑完成后，若干个第一夹持件分别对注塑件中对应的精球进行夹持，且若干个吸盘分别对注塑件中对应的精球进行吸附，同时第二夹持件对浇口进行夹持固定，取出注塑件并将注塑件移送至剪切装置处，取件机器人驱动机械手臂将注塑件呈竖向放置，此时，若干个第一夹持件实现了对注塑件两端精球的夹持，且第二夹持件对浇口进行夹持固定，实现了整个注塑件竖向的定位，若干个吸盘位于若干个第一夹持件之间且若干个吸盘均呈水平设置，若干个吸盘实现了对注塑件中部的精球进行吸附固定，实现了整个注塑件水平方向的定位，通过若干个第一夹持件、若干个吸盘和第二夹持件实现了对注塑件的全方位定位，从而使注塑件整体能够固定牢靠且稳定，通过剪切装置对每个精球与其连接的浇口进行剪切，由于第一夹持件夹持的精球与其连接的浇口以及吸盘吸附固定的精球与其连接的浇口始终保持稳定的状态，这样就保证了剪切装置剪切的准确性，从而就保证了生产质量，其中，剪切装置对吸盘吸附的精球与其连接的浇口进行剪切后，吸盘吸附的精球部分穿过限位框且精球能够通过对应的限位框，限位框能够对精球实现左右的限位，剪切装置对对应精球与其连接的浇口进行剪切后，对应的精球在重力的作用下通过限位框顺着下落，在剪切位置的下方设置收集框，使下落的精球直接落入收集框内，对于第一夹持件夹持的精球，在剪切后通过松开对对应精球的夹持，精球在重力的作用下直接可以落入下方的收集框内，由此，被剪切后的精球均能够直接落入收集框，无需人工分拣，提高了生产的效率，本申请的精球自动取出剪浇口设备，通过取件机器人从注塑机处取出注塑件，然后将注塑件移送至剪切装置处进行剪切，剪切后的精球直接被收集在收集框内，实现了自动化生产，提高了生产的效率，采用吸盘和限位框组合相对第一夹持件的重量更轻，这样保证对注塑件可靠固定的同时满足轻量化设计，从而能够减轻取件机器人工作负载，防止取件机器人负载过重而损坏。