[发明专利]一种六自由度调节平台

说明书

本发明涉及一种六自由度调节平台。本发明包括工作平台、平面调节机构、支撑机构、Z轴调节机构，工作平台包括：连接盘、旋转台、第一平移台、第二平移台，旋转台转动连接于连接盘，第一平移台滑动连接于旋转台，第二平移台滑动连接于第一平移台，第一平移台的滑动方向与第二平移台的滑动方向相垂直；平面调节机构包括：第一调节件、第二调节件、转动调节件，第一调节件用于驱动第一平移台沿旋转台平移，第二调节件用于驱动第二平移台沿第一平移台平移，转动调节件用于驱动旋转台相对于连接盘转动；支撑机构包括：基座；Z轴调节机构用于调节连接盘相对于基座的高度和倾角。本发明结构紧凑，无需使用电力或液压控制，方便野外作业。

技术领域

本发明涉及调整定位装置技术领域，尤其是指一种六自由度调节平台。

背景技术

现在无论小到精密的光学试验仪器，或者大型结构物吊装，沉管定位沉放，桩基定位施工都对测量，施工精度控制有较高要求。现在市面上传统的六自由度调节平台的生产制造成本较高，且适用性不够广，部分需要涉及电力或液压控制，对于野外作业情况下有较多限制。因此亟需一种控制精度高、结构简单和生产成本低的六自由度平台，以适合广大用户的需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中六自由度调节平台的生产制造成本较高、且适用性不够广、需要涉及电力或液压控制、对于野外作业情况下有较多限制的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种六自由度调节平台，包括：

工作平台，所述工作平台包括：连接盘、旋转台、第一平移台、第二平移台，所述旋转台转动连接于连接盘，所述第一平移台滑动连接于旋转台，所述第二平移台滑动连接于第一平移台，所述第一平移台的滑动方向与第二平移台的滑动方向相垂直；

平面调节机构，所述平面调节机构包括：第一调节件、第二调节件、转动调节件，所述第一调节件用于驱动第一平移台沿旋转台平移，所述第二调节件用于驱动第二平移台沿第一平移台平移，所述转动调节件用于驱动旋转台相对于连接盘转动；

支撑机构，所述支撑机构包括：基座；

Z轴调节机构，所述Z轴调节机构用于调节连接盘相对于基座的高度和倾角。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑机构还包括分布于所述基座周向的支撑臂，所述支撑臂一端转动连接于基座且能够沿基座平面旋转，以使得支撑臂能够沿基座张开或收拢。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑臂外形为弧形，所述基座周向边缘为与支撑臂外形相匹配的弧边，所述支撑臂一端设有弧形导向槽，所述基座设有位于弧形导向槽内的导向轴。。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑臂另一端连接有万向可调节脚杯，所述基座底端还设有橡胶吸盘或磁铁。

在本发明的一种实施方式中，所述Z轴调节机构包括：升降支架、升降调节组件，所述升降支架为菱形结构，其包括相对的第一对角端和第二对角端以及相对的第三对角端和第四对角端，所述菱形结构第一对角端与基座相连，所述第二对角端与连接盘的底部转动相连，所述第三对角端设有丝母，所述第四对角端设有锁紧座，所述升降调节组件包括：升降调节杆、联轴器、导向杆和锁紧把手，所述升降调节杆与导向杆通过联轴器相连，所述升降调节杆通过丝母与第三对角端相连，所述导向杆穿过锁紧座，所述锁紧座连接所述锁紧把手。

在本发明的一种实施方式中，所述第一调节件包括第一安装座、第一调节杆以及第一螺母，所述第一调节杆通过第一安装座连接于第一平移台，所述旋转台通过第一螺母连接于第一调节杆。

在本发明的一种实施方式中，所述第二调节件包括第二安装座、第二调节杆以及第二螺母，所述第二调节杆通过第二安装座连接于第二平移台，所述第一平移台通过第二螺母连接于第二调节杆。