[发明专利]一种装备维修训练装置在审
申请号: | 202210241311.1 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN114691577A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 徐达;罗建华;李华;童睆;苏忠亭;宋瑞亮;韩小平;白向华;周诚;王兆阳;王小闯;曹振地 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40;G06F13/42;G06F15/17 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 王庆彬 |
地址: | 100000 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装备 维修 训练 装置 | ||
本发明提供了一种装备维修训练装置,包括:CPU处理模块、DSP处理模块、FPGA处理模块、电源模块、面板航插、机箱;装备维修训练装置采用CPU处理模块+DSP模块的应用方案,以CPU处理模块为处理核心,CPU处理模块用于采集、分析、处理和显示,DSP模块提供开关量资源、AD资源、DA资源,并进行放大、缩小、控制,使得被测部件的信号输入到CPU模块进行处理,用于对装备维修训练系统的状态检测与分步控制。本发明的装置实现对装备执行机构部件的分步控制以及执行状态和执行过程监控功能。
技术领域
本发明涉及自动控制领域,尤其涉及一种装备维修训练装置。
背景技术
装备维修训练装置,是装备维修训练系统的关键部件,能够实现对诸如炮弹装弹机的装备执行机构部件的控制功能,主要用于院校、基层单位等相关单位、人员进行装备执行机构部件的教学、训练与维修的需要,同时为有关涉及装备执行机构部件的科研课题提供基本的实验平台,促进教学和科研同步发展。
在教学系统中,通过模拟自动装弹机的执行机构,可以实现装备模拟化,方便学生操作使用,便于教学使用。作为自动装弹机的完整系统,实现各个执行机构的控制。装备维修训练装置实现对自动装弹机执行机构的功能与性能检测,保证学生教学、接入实装时,可以确定实装的工作状态,方便学生学习及维修,加深对自动装弹机的理解。
现有装备维修训练装置不能对执行机构单步控制,也不具备执行状态和执行过程监控功能、故障注入与诊断和故障机理演示功能。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提出了一种装备维修训练装置以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
一种装备维修训练装置,包括:CPU处理模块、DSP处理模块、FPGA处理模块、电源模块、面板航插、机箱;
其中,电源模块用于为上述各模块提供电源;面板航插用于与面板连接;机箱容纳装备维修训练装置;
装备维修训练装置采用CPU处理模块+DSP模块的应用方案,以CPU处理模块为处理核心,CPU处理模块用于采集、分析、处理和显示,DSP模块提供开关量资源、AD资源、DA资源,并进行放大、缩小、控制,使得被测部件的信号输入到CPU模块进行处理,用于对装备维修训练系统的状态检测与分步控制。
进一步,所述装备维修训练装置通过电缆与被测部件的旋转输弹机、提升机、推弹机、火炮闭锁器相连,对被测部件检测,或者依据装备维修训练系统内的模拟训练装置,直接采集信号检测。
进一步,所述采用CPU处理模块+DSP模块的应用方案包括以CPU处理模块为处理核心,通过DSP模块进行继电器控制信号、数字信号处理、模拟信号处理、通信部分功能的模拟,DSP模块板与被测部件间进行信号的实时传输反馈,同时信号模拟板通过RS422将数据传输给部件检测设备的操控软件,在所述操控软件上显示被测部件的功能模块的功能情况。
进一步,所述CPU处理模块的主控系统由CPU、FPGA和DSP组成。
本申请实施例中提供的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
实现了对装备执行机构部件的分步控制功能,支持单控、多控与联控等工作模式;对装备执行机构部件的执行状态和执行过程监控功能;对装备执行机构的故障注入和故障机理演示功能,支持硬件调节和软件设置,实现教学中故障设置与排除;对装备执行机构部件的状态检测和故障诊断;对装备执行机构部件的驱动控制;对装备执行机构部件的常见机械故障设置与维修指导。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
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