[发明专利]一种阻尼电机转子输入功率的测量方法

权利要求书

1.一种阻尼电机转子输入功率的测量方法，其特征在于包括：

将阻尼电机的线圈保持开路，依次驱动转子在多个工况下稳定转动，记录各工况下转子的输入功率以及转速作为开路数据；

将阻尼电机的线圈与负载电阻连接，依次驱动转子在多个工况下稳定转动，记录各工况下转子的输入功率、电流以及转速作为负载数据；

根据所述开路数据以所述负载数据拟合得到阻尼电机的阻尼与转速以及电流之间的阻尼函数模型；

将阻尼电机实测的转速以及电流代入所述阻尼函数模型得到阻尼值，并根据阻尼值、转速、角加速度以及转动惯量计算阻尼电机的转子输入功率。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼电机转子输入功率的测量方法，其特征在于，得到阻尼电机的阻尼与转速以及电流之间的阻尼函数模型的过程具体包括：

根据所述开路数据拟合得到机械阻尼的函数模型；

对于负载数据中的各工况，根据转速和输入功率计算总阻尼，并将转速代入机械阻尼的函数模型中得到机械阻尼，将所述总阻尼减去所述机械阻尼得到各工况下的电磁阻尼；

根据各工况下的电流以及电磁阻尼进行拟合得到电磁阻尼的函数模型；

将电磁阻尼的函数模型与所述机械阻尼的函数模型相加，得到阻尼与转速以及电流之间的阻尼函数模型。

3.根据权利要求2所述的一种阻尼电机转子输入功率的测量方法，其特征在于，所述机械阻尼的函数模型以及所述电磁阻尼的函数模型均采用三次样条函数模型。

4.根据权利要求1所述的一种阻尼电机转子输入功率的测量方法，其特征在于，获取所述开路数据的过程中，各个工况的转速依次增加；获取所述负载数据的过程中，各个工况的转速和/或电流依次增加。