[发明专利]一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，包括履带、喷水管和信号接收器，所述履带的内部固定安装有前轴，且履带的内部固定安装有后轴，并且所述前轴和所述后轴的表面活动安装有配重块，以及配重块的上表面固定安装有箱体；还包括：连接杆，所述连接杆活动安装在所述箱体的内部，且连接杆的末端活动设置在所述配重块的内部。该基于物联网的远程控制型智慧消防机器人在工作时，工作人员通过信号接收器和控制器带动履带和箱体移动，履带移动时，前轴旋转，此时长板在推杆、滑块、第一磁铁和第二磁铁之间磁力的作用下，在箱体的内部正反转，长板旋转时，可以使泡沫原料混合的更加充分，提高了装置灭火的效果。

技术领域

本发明涉及智慧消防机器人技术领域，具体为一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人。

背景技术

智慧消防机器人不仅可以代替消防员进入到火场周围进行灭火工作，同时也提高了灭火的效率，保护了消防员，一般的智慧消防机器人都要配合物联网使用，而现有的基于物联网的远程控制型智慧消防机器人还存在以下缺陷，

1.当消防机器人需要喷洒泡沫时，现有的基于物联网的远程控制型智慧消防机器人不方便使消防泡沫的原料充分混合(如硫酸铝溶液和碳酸氢钠溶液)，致使消防泡沫的灭火效果差，带来了不必要的麻烦；

2.当消防机器人靠近火场时，装置内部温度较高，而现有的基于物联网的远程控制型智慧消防机器人在工作时，不方便快速的给自身降温降压，致使装置的工作寿命短，工作效率低。

针对上述问题，急需在原有的基于物联网的远程控制型智慧消防机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，以解决上述背景技术中提出的不方便使消防泡沫的原料充分混合(如硫酸铝溶液和碳酸氢钠溶液)，致使消防泡沫的灭火效果差，带来了不必要的麻烦和在工作时，不方便快速的给自身降温降压，致使装置的工作寿命短，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，包括履带、喷水管和信号接收器，所述履带的内部固定安装有前轴，且履带的内部固定安装有后轴，并且所述前轴和所述后轴的表面活动安装有配重块，以及配重块的上表面固定安装有箱体；

所述喷水管固定安装在所述箱体的上表面，且箱体的上表面固定安装有探头，在工作时，工作人员通过探头了解装置周围的情况；

所述信号接收器固定安装在所述箱体的侧面，且箱体的另外一侧固定安装有控制器，在工作人员使用装置时，工作人员通过信号接收器和控制器带动履带和箱体移动，履带移动时，前轴和后轴会旋转；

一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，还包括：

连接杆，所述连接杆活动安装在所述箱体的内部，且连接杆的末端活动设置在所述配重块的内部；

进水管，所述进水管固定安装在所述箱体的左右两侧，且箱体的内部固定安装有隔板，并且箱体的内部开设有物料层，以及箱体的内部开设有设备层，泡沫原料通过进水管进入到物料层的内部，而设备层内部安装有装置自身的最初的设备；

长销，所述长销活动安装在所述箱体的内部，且长销的表面固定安装有第二齿轮，并且长销关于所述箱体的中心对称分布；

挡板，所述挡板活动安装在所述箱体的内部。

优选的，所述连接杆的表面固定安装有滑块，且滑块关于所述连接杆的中心对称分布，所述前轴的表面固定安装有与所述滑块对应的推杆，在装置通过履带移动时，前轴带动推杆在配重块的内部旋转，当配重块旋转至与滑块接触时，推杆会推动滑块在滑槽内部滑动，此时连接杆在配重块内部旋转。