[发明专利]流媒体后视镜影像显示方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例公开一种流媒体后视镜影像显示方法，其特征在于，应用于车辆；所述车辆包括流媒体后视镜、座椅和摄像装置；所述方法包括：通过设置于所述座椅的重心感应器采集所述座椅上物体的重心数据；所述重心数据包括：所述物体的重心位置和/或所述物体的重量；根据所述重心数据确定所述流媒体后视镜的视野中心在所述摄像装置的视野范围中的中心位置；根据所述中心位置从所述摄像装置拍摄到的第一影像中截取第二影像，并在所述流媒体后视镜中显示所述第二影像。实施本申请实施例，可以根据重心数据调整CMS显示的影像，以调整CMS的可视视野。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体流媒体后视镜影像显示方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

流媒体后视镜系统(Camera Monitor System，CMS)可通过摄像机与作为监视器的流媒体后视镜，替代传统的流媒体后视镜，提供后方、侧方的间接视野(FOV)。然而，在实践中发现，目前CMS上显示的实际影像一般只有固定视角，很难对CMS的可视视野进行调整。

发明内容

本申请实施例公开了一种流媒体后视镜影像显示方法、装置、车辆及存储介质，能够根据采集到的重心数据调整CMS显示的影像，以调整CMS的可视视野。

本申请实施例公开一种流媒体后视镜影像显示方法，应用于车辆；所述车辆包括流媒体后视镜、座椅和摄像装置；所述方法包括：

通过设置于所述座椅的重心感应器采集所述座椅上物体的重心数据；所述重心数据包括：所述物体的重心位置和/或所述物体的重量；

根据所述重心数据确定所述流媒体后视镜的视野中心在所述摄像装置的视野范围中的中心位置；

根据所述中心位置从所述摄像装置拍摄到的第一影像中截取第二影像，并在所述流媒体后视镜中显示所述第二影像。

在一个实施例中，所述重心数据包括：所述物体的重心位置；所述根据所述重心数据确定所述流媒体后视镜的视野中心在所述摄像装置的视野范围中的中心位置，包括：

若采集到的所述重心位置发生了改变，则根据所述重心位置对应的重心变化量，对所述流媒体后视镜的视野中心在的第一中心位置进行调整，得到所述视野中心的第二中心位置；所述第一中心位置是所述重心位置发生改变之前，所述视野中心在所述摄像装置的视野范围中的中心位置；

以及，所述根据所述中心位置从所述第一影像中截取第二影像，包括：

根据所述第二中心位置从所述第一影像中截取第二影像。

在一个实施例中，所述根据所述重心位置对应的重心变化量，对所述流媒体后视镜的视野中心在的第一中心位置进行调整，得到所述视野中心的第二中心位置，包括：

根据所述重心变化量计算所述流媒体后视镜对应的视野变化量；

根据所述视野变化量计算位置偏移量；

根据视野中心的第一中心点位置以及所述位置偏移量，计算所述视野中心的第二中心点位置。

在一个实施例中，所述根据所述重心变化量计算所述流媒体后视镜视野对应的视野变化量，包括：

根据调整档位以及所述重心感应器的有效感应区域的区域尺寸对所述重心变化量进行归一化计算，得到所述流媒体后视镜视野对应的视野变化量。

在一个实施例中，所述重心变化量包括：第一方向的第一重心变化分量，以及第二方向的第二重心变化分量；所述视野变化量包括：所述第一方向的第一视野变化分量，以及所述第二方向的第二视野变化分量；所述第一方向与所述第二方向垂直；

以及，所述根据调整档位以及所述重心感应器的有效感应区域的区域尺寸对所述重心变化量进行归一化计算，得到所述流媒体后视镜视野对应的视野变化量，包括：