[发明专利]一种识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种识别方法，所述方法包括：

获取待识别图像和多个二维参考图像，其中，所述二维参考图像是基于预设场景信息对原始三维参考图像进行离线处理得到的；

从所述多个二维参考图像中确定与所述待识别图像满足相似条件的候选参考图像；

从所述原始三维参考图像中确定所述候选参考图像对应的候选三维参考图像，并基于所述待识别图像对应的目标场景信息对所述候选三维参考图像进行处理，得到目标参考图像；

基于所述目标参考图像对所述待识别图像进行识别处理，得到识别结果。

2.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：

获取预设场景信息，所述预设场景信息包括多个姿态信息和多个亮度信息；

组合不同的姿态信息和不同的亮度信息，得到多种的组合信息；

基于每种组合信息分别对所述原始三维参考图像进行变换处理，得到变换后的原始三维参考图像，所述变换后的原始三维参考图像能够体现出所述多个姿态信息和所述多个亮度信息；

对所述变换后的原始三维参考图像进行降维处理，生成与所述预设场景信息相匹配的多个二维参考图像。

3.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：

针对每个采集对象，采集不同角度下的样本图像，其中，所述样本图像为二维图像；

利用所述不同角度下的样本图像分别对每个采集对象进行建模处理，得到原始三维参考图像。

4.根据权利要求1中所述的方法，从所述多个二维参考图像中确定与所述待识别图像满足相似条件的候选参考图像，包括：

对所述待识别图像进行特征提取，得到待识别特征信息；

对所述多个二维参考图像分别进行特征提取，对应得到多个第一图像特征信息；

确定所述待识别特征信息与各个第一图像特征信息之间的第一相似度；

如果各个第一相似度中存在大于第一相似度阈值的第一目标相似度，确定所述第一目标相似度对应的二维参考图像与所述待识别图像满足相似条件；

将所述第一目标相似度对应的二维参考图像确定为所述候选参考图像。

5.根据权利要求4中所述的方法，从所述多个二维参考图像中确定与所述待识别图像满足相似条件的候选参考图像，还包括：

对所述各个第一相似度进行排序处理，得到排序结果；

基于所述排序结果确定取值最高的k个第一相似度，并将所述k个第一相似度对应的k个二维参考图像确定为所述候选参考图像，其中，所述k为大于1的整数。

6.根据权利要求1中所述的方法，所述目标场景信息包括目标姿态信息和目标亮度信息，所述基于所述待识别图像对应的目标场景信息对所述候选三维参考图像进行处理，得到目标参考图像，包括：

基于所述目标姿态信息和所述目标亮度信息，对所述候选三维参考图像进行变换处理，得到变换后的候选三维参考图像，所述变换后的候选三维参考图像能够体现出所述目标姿态信息和所述目标亮度信息；

对所述变换后的候选三维参考图像进行降维处理，生成与所述目标场景信息相匹配的目标参考图像。

7.根据权利要求1中所述的方法，所述基于所述目标参考图像对所述待识别图像进行识别处理，得到识别结果，包括：

对各个目标参考图像分别进行特征提取，得到各个第二图像特征信息；

确定所述待识别图像对应的待识别特征信息与所述各个第二图像特征信息之间的第二相似度；

如果各个第二相似度中存在大于第二相似度阈值的第二目标相似度，确定识别结果为识别成功。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括：

获取训练好的姿态识别模型，并利用所述训练好的姿态识别模型对所述待识别图像进行姿态预测处理，得到所述待识别图像对应的目标姿态信息；

获取训练好的亮度识别模型，并利用所述训练好的亮度识别模型对所述待识别图像进行亮度预测处理，得到所述待识别图像对应的目标亮度信息；

将所述目标姿态信息和所述目标亮度信息确定为所述待识别图像对应的目标场景信息。