[发明专利]一种五轴混联检测工作台

说明书

本发明涉及工业测量技术领域，公开了一种五轴混联检测工作台；包括水平设置的X向工作台，设置在所述X向工作台两侧且垂直于水平面的直线移动导轨，设置在所述直线移动导轨上的少自由度并联机构；所述移动导轨包括第一直线移动导轨、第二直线移动导轨；所述少自由度并联机构包括第一分支、第二分支，以及设置在所述第一分支、第二分支之间的动平台；所述第一分支一端活动设置在第一直线移动导轨上，另一端与动平台活动连接；本发明能够有效提升对复杂工件各个方向的测量效率及测量精度。

技术领域

本发明涉及工业测量技术领域，具体是涉及一种五轴混联检测工作台。

背景技术

传统三坐标测量机，能在一个六面体的空间范围内，表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力；三坐标测量仪可定义为：一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器；但是三坐标测量机，无法实现对任意曲面测量的准确度与精度。

因此需要设计五轴坐标测量装置，申请公布号为CN 107816945A的发明专利公开了名称是五坐标测量机的测量设备，横梁两端通过立柱连接底座，所述底座上滑动连接有滑动底盘，所述滑动底盘上设有旋转台，所述旋转台上设有测量平台，测量平台上转动连接有光栅分度台，横梁上滑动连接设备安装板，测量仪通过升降顶杆与设备安装板滑动连接，所述光栅分度台和测量仪连接显示器；其具备的效果是能在法线方向测量曲面并保证测量的精准度；申请公布号为CN 110017775A的发明专利公开了一种基于五轴的3D测量平台，包括工作平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑板、Z轴模块、测量装置以及旋转平台；第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；申请公布号为CN101347903B的发明专利公开了一种混联式平面少自由度虚拟轴机床，主体结构包括：一个定平台、一个AC轴、一个动平台、四个连接支链、两个滑座和两个立柱。

上述的现有技术存在的技术问题是运动机构复杂，导致测量过程中运动动作多，且测量范围小，虽然能完成相应的测量但是测量效率与测量精度均受到限制。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种五轴混联检测工作台，提升对复杂工件各个方向的测量效率及测量精度。

本发明的技术方案是：一种五轴混联检测工作台，包括水平设置的X向工作台，设置在所述X向工作台两侧且垂直于水平面的直线移动导轨，设置在所述直线移动导轨上的少自由度并联机构；

所述移动导轨包括第一直线移动导轨、第二直线移动导轨；

所述少自由度并联机构包括第一分支、第二分支，以及设置在所述第一分支、第二分支之间的动平台；

所述第一分支一端活动设置在第一直线移动导轨上，另一端与动平台活动连接；

所述第二分支一端活动设置在第二直线移动导轨上，另一端与动平台、第一分支活动连接。

进一步地，所述第一分支为单连杆机构，所述第二分支为单连杆机构或双连杆机构；

所述单连杆机构包括活动设置在所述第一直线移动导轨上的第一滑块，一端活动设置在所述第一滑块上、另一端与动平台活动连接的第一连接杆；

所述双连杆机构包括活动设置在所述第二直线移动导轨上的第二滑块、第三滑块，一端活动设置在第二滑块上、另一端与动平台连接的第二连接杆，一端活动设置在第三滑块上、另一端与动平台连接的第三连接杆；双连杆机构能够确保动平台的移动位置、姿态的稳定性，提升少自由度并联机构的测量精度。

进一步地，所述第三连接杆另一端与第一连接杆、动平台连接处通过复合回转铰链活动连接；复合回转铰链的设置能够保证运动机构的自由度，有利于实现对复杂工件表面从多个角度进行测量，提升测量精度。