[发明专利]一种五轴混联检测工作台

权利要求书

1.一种五轴混联检测工作台，其特征在于，包括水平设置的X向工作台(1)，设置在所述X向工作台(1)两侧且垂直于水平面的直线移动导轨(2)，设置在所述直线移动导轨(2)上的少自由度并联机构(3)；

所述移动导轨(2)包括第一直线移动导轨(20)、第二直线移动导轨(21)；

所述少自由度并联机构(3)包括第一分支、第二分支，以及设置在所述第一分支、第二分支之间的动平台(4)；

所述第一分支一端活动设置在第一直线移动导轨(20)上，另一端与动平台(4)活动连接；

所述第二分支一端活动设置在第二直线移动导轨(21)上，另一端与动平台(4)、第一分支活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述第一分支为单连杆机构(30)；所述第二分支为单连杆机构(30)或双连杆机构(31)；

所述单连杆机构(30)包括活动设置在所述第一直线移动导轨(20)上的第一滑块(300)，一端活动设置在所述第一滑块(300)上、另一端与动平台(4)活动连接的第一连接杆(301)；

所述双连杆机构(31)包括活动设置在所述第二直线移动导轨(21)上的第二滑块(310)、第三滑块(311)，一端活动设置在第二滑块(310)上、另一端与动平台(4)连接的第二连接杆(312)，一端活动设置在第三滑块(311)上、另一端与动平台(4)连接的第三连接杆(313)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述第三连接杆(313)另一端与第一连接杆(301)、动平台(4)连接处通过复合回转铰链活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，第二连接杆(312)、第三连接杆(313)分别与第二滑块(310)、第三滑块(311)通过回转铰链活动连接；所述第二滑块(310)、第三滑块(311)之间距离固定；所述第二连接杆(312)、第三连接杆(313)为平行连杆；第二连接杆(312)、第三连接杆(313)、动平台(4)以及第二直线移动导轨(21)形成平行四边形结构。

5.根据权利要求2所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述第一连接杆(301)为伸缩杆。

6.根据权利要求2所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述第二连接杆(312)和/或第三连接杆(313)为伸缩杆。

7.根据权利要求2所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述动平台(4)上通过回转关节(40)活动串联有第一回转摆件(41)；所述第一回转摆件(41)下端安装有检测头。

8.根据权利要求2所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述动平台(4)为倒T型；动平台(4)上端与第二连接杆(312)活动连接；下端一侧与第三连接杆(313)活动连接；下端另一侧与第一连接杆(301)活动连接；

所述动平台(4)下端面设置有安装第二滑动轴(42)的滑槽(43)；所述滑动轴(42)下端安装有检测头；所述滑动轴(42)与检测头之间通过第二回转摆件(44)连接。

9.根据权利要求8所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述滑动轴(42)与检测头之间通过第二回转摆件(44)连接。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述X向工作台(1)上设置有C轴回转工作台。