[发明专利]一种微显示器的贴合系统及贴合方法

说明书

本发明涉及一种微显示器的贴合系统及贴合方法，其包括：贴合旋转臂，其用于固定立方体三色合光棱镜，且所述贴合旋转臂可带动棱镜旋转；以及机械手和六轴精对位平台，所述机械手用于将三个微显示屏分别移动至六轴精对位平台，所述六轴精对位平台用于分别将三个微显示屏的发光面对应贴合至所述棱镜的不同表面，所述三个微显示屏为能够发出不同单色光的微显示屏。本发明涉及的一种微显示器的贴合系统及贴合方法，三个微显示屏通过棱镜进行三色合光后，基于MicroLED的单色显示在现实场景中应用受限问题可得以解决，且可以补充MicroLED在生产中缺少的制程。且机械手和六轴精对位平台所需量小，节约成本，整个贴合系统所需空间小。

技术领域

本发明涉及用于AR/VR眼镜中微显示器技术领域，特别涉及一种微显示器的贴合系统及贴合方法。

背景技术

目前，显示屏已经广泛的应用到人们生活的各种场景中，成为人们生活中必不可少的一部分。

相关技术中，近年来市场上显示器的类型越来越繁多，目前基于MicroLED技术生产的微显示器也慢慢的进入了人们的视野中。但是，MicroLED目前技术上只能批量化生产单色的显示器，在现实场景中的应用会受到很多限制。另外，目前也出现少量的基于三色合光技术的微显示器的产品，该微显示器主要由一个立方体棱镜X-cube以及能发出不同单色光(R、G、B)的三个MicroLED微显示屏组成，三个MicroLED微显示屏位于立方体棱镜同一周的不同三个面上，该一周的第4个面则是三个MicroLED微显示屏的出光口，当三个微显示屏均点亮后，通过棱镜的作用，能够在出光口获得三色合光的图像。然而，目前对该类微显示器还没有相应的贴合工艺。

因此，有必要设计一种微显示器的贴合系统及贴合方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种微显示器的贴合系统及贴合方法，以解决相关技术中MicroLED目前技术上只能批量化生产单色的显示器，没有多色微显示器相应贴合工艺的问题。

第一方面，提供了一种微显示器的贴合系统，其包括：贴合旋转臂，其用于固定立方体三色合光棱镜，且所述贴合旋转臂可带动棱镜旋转；以及机械手和六轴精对位平台，所述机械手用于将三个微显示屏分别移动至六轴精对位平台，所述六轴精对位平台用于分别将三个微显示屏的发光面对应贴合至所述棱镜的不同表面，所述三个微显示屏为能够发出不同单色光的微显示屏。

一些实施例中，所述贴合系统还包括位于所述机械手邻侧的姿态调节相机，当所述机械手上料所述棱镜或者所述微显示屏时，所述姿态调节相机拍摄所述棱镜或者所述微显示屏，并通过所述机械手调整所述棱镜或者所述微显示屏的姿态。

一些实施例中，所述贴合系统还包括位于所述棱镜上方的光学检测相机。

一些实施例中，所述贴合系统还包括按压组件，当所述棱镜固定于所述贴合旋转臂时，所述按压组件按压于所述棱镜，且所述按压组件与所述贴合旋转臂分别位于所述棱镜的相对两侧。

一些实施例中，所述按压组件包括弹性机构以及安装于所述弹性机构上的吸盘，所述吸盘用于吸附所述棱镜。

一些实施例中，所述机械手集成有夹爪和吸盘，所述夹爪用于夹持于所述微显示屏的相对两侧，所述吸盘用于吸附所述棱镜。

一些实施例中，所述贴合系统还包括位于所述贴合旋转臂一侧的点胶机构，所述点胶机构具有点胶阀，所述点胶阀用于对所述棱镜或者所述三个微显示屏进行点胶；以及，固化机构，当所述微显示屏贴合至所述棱镜时，所述固化机构对所述微显示屏与所述棱镜之间的贴合胶进行固化。

一些实施例中，所述六轴精对位平台位于滑轨上，该滑轨可带动所述六轴精对位平台在X和/或Y方向移动，所述六轴精对位平台用于从所述棱镜的下方贴合所述微显示屏。