[发明专利]液晶面板卡匣堆垛机

说明书

本发明涉及堆垛机技术领域，且公开了液晶面板卡匣堆垛机，液晶面板卡匣堆垛机，包括导轨板，所述堆垛装置包括容置块、导向板、第一线圈和伸缩装置，所述升降块的内侧上壁固定连接有容置块，所述容置块的上侧固定连接有导向板，所述导向板的内部左侧壁固定连接有第一线圈，所述导向板的下侧且在容置块的内侧设置有伸缩装置。该液晶面板卡匣堆垛机，通过电动伸缩杆、I形块、吸力筒、第二线圈、第二磁力块和活塞块之间的配合作用，使得吸力筒内部且在活塞块的下侧形成负压状态，进而实现了吸力筒对卡匣产生吸力固定的目的，从而解决了传统液晶面板卡匣堆垛机采用控制伸缩板抬起卡匣实现搬运造成液晶面板易损环的问题。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体为液晶面板卡匣堆垛机。

背景技术

液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板在生产运输的过程中，由于材料本身属于易碎物品，因此在搬运的过程中通常应用卡匣来装运液晶面板，同时利用堆垛机摆放与拿取液晶面板卡匣，现有的液晶面板卡匣堆垛机关键技术主要为：第一点、先进的运动控制系统，走形轴及升降轴全闭环控制，实现CST精准定位；第二点、非接触式供电系统，无灰尘粒子产生；第三点、高性能聚氨酯轮胎，低噪音、低发尘、长寿命。

现有的液晶面板卡匣堆垛机主要存在如下技术缺陷：其一、传统液晶面板卡匣堆垛机采用控制伸缩板抬起卡匣实现搬运，然而通过单一的托起卡匣依靠卡匣自身重力保持与堆垛机相对固定，使得在搬运的过程中卡匣容易晃动，导致液晶面板相互碰撞，从而造成液晶面板易损环的问题；其二、堆垛机在对卡匣实现各方向移动的过程中，会产生对卡匣相对堆垛机运动方向相反的惯性，进而导致卡匣因惯性易发生移动的情形，从而造成卡匣不稳固的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供液晶面板卡匣堆垛机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：液晶面板卡匣堆垛机，包括导轨板，所述导轨板的上侧滑动连接有运动架，所述运动架的内侧滑动连接有升降块，所述升降块内侧上壁固定安装有堆垛装置，所述堆垛装置的内部设置有承接装置，所述承接装置的上侧固定安装有加固装置，所述承接装置内侧设置有调节装置，所述承接装置的下侧固定安装有监测装置；

所述堆垛装置包括容置块、导向板、第一线圈和伸缩装置，所述升降块的内侧上壁固定连接有容置块，所述容置块的上侧固定连接有导向板，所述导向板的内部左侧壁固定连接有第一线圈，所述导向板的下侧且在容置块的内侧设置有伸缩装置。

进一步的，所述伸缩装置的结构包括固定杆、连杆组和第一磁力块，所述容置块的内部底侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的上侧转动连接有连杆组，所述连杆组的上侧转动连接有第一磁力块，所述第一磁力块在导向板的内侧滑动，所述导向板上开设有与第一磁力块相对应的滑槽。

进一步的，所述承接装置包括连接块、固定板、承载板和检测装置，所述连杆组的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有固定板，所述固定板的上侧设置有承载板，所述固定板的下侧固定安装有检测装置；

通过外置数控装置控制运动架在导轨板上来回滑动，同时控制升降块在运动架的内侧上下滑动，进而实现对液晶面板卡匣搬运的目的。当升降块移动到与液晶面板卡匣相对应的位置时，外置数控装置对第一线圈的内部通入电流，第一线圈通入电流后产生与第一磁力块相斥的磁力，使得第一磁力块沿导向板上开设的滑槽进行滑动，同时带动连杆组进行展开，然后连杆组带动连接块、固定板和承载板运动到卡匣的底部，通过升降块的运动带动承载板将卡匣抬起。

所述检测装置包括固定框、第一滑动变阻器、第一拨动块和第一弹簧，所述固定板的下侧固定连接有固定框，所述固定框的内侧固定连接有第一滑动变阻器，所述第一滑动变阻器的内侧滑动连接有第一拨动块，所述第一拨动块的上侧与承载板固定连接，所述第一拨动块的轴向外侧套接有第一弹簧，所述第一拨动块贯穿固定板。