[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210234033.7 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN114610733A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 汤文钊;陈秋林 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/2455;G06F16/29;G01C21/32;G01C21/34 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 初春 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开提供了一种地图更新、地图导航方法、装置、电子设备和存储介质,涉及数据处理技术领域,具体为自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为:获取禁止掉头标识的禁止位置,并查询对应的节点位置,以及所述节点位置处的单线双向道路;根据所述对应的节点位置,确定所述单线双向道路的禁止掉头信息;根据所述禁止掉头信息,在地图中更新所述对应的单线双向道路的信息。本公开实施例可以提高地图的准确性。
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域,具体为自动驾驶和智能交通技术领域,尤其涉及一种地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
传统电子地图路网数据是有道路几何形状和拓扑连接相关的道路拓扑数据组成,其最大的特点是将现实世界中的一条道路抽象成一条线,所有的属性信息均基于该道路线进行记录。
导航电子地图路网数据可以为用户提供导航服务,导航路线规划通过计算获取到从起点到终点之间的可通行的线组成路线,若线与线之间存在交通规制则视为不可通行。
发明内容
本公开提供了一种地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种地图更新方法,包括:
获取禁止掉头标识的禁止位置,并查询对应的节点位置,以及所述节点位置处的单线双向道路;
根据所述对应的节点位置,确定所述单线双向道路的禁止掉头信息;
根据所述禁止掉头信息,在地图中更新所述对应的单线双向道路的信息。
根据本公开的另一方面,提供了一种地图导航方法,包括:
根据地图包括的单线双向道路的禁止掉头信息,确定所述单线双向道路对应的规划路线;
其中,所述地图通过如本公开任一项实施例所述的地图更新方法确定。
根据本公开的一方面,提供了一种地图更新装置,包括:
位置信息获取模块,用于获取禁止掉头标识的禁止位置,并查询对应的节点位置,以及所述节点位置处的单线双向道路;
禁止掉头确定模块,用于根据所述对应的节点位置,确定所述单线双向道路的禁止掉头信息;
地图更新模块,用于根据所述禁止掉头信息,在地图中更新所述对应的单线双向道路的信息。
根据本公开的另一方面,提供了一种地图导航装置,包括:
路线规划模块,用于根据地图包括的单线双向道路的禁止掉头信息,确定所述单线双向道路对应的规划路线;
其中,所述地图通过如本公开任一项实施例所述的地图更新方法确定。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述的地图更新方法,或执行本公开任一实施例所述的地图导航方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任一实施例所述的地图更新方法,或执行本公开任一实施例所述的地图导航方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的地图更新方法,或执行本公开任一实施例所述的地图导航方法。
本公开实施例可以提高地图的准确性。
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