[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种地图更新方法，包括：

获取禁止掉头标识的禁止位置，并查询对应的节点位置，以及所述节点位置处的单线双向道路；

根据所述对应的节点位置，确定所述单线双向道路的禁止掉头信息；

根据所述禁止掉头信息，在地图中更新所述对应的单线双向道路的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述禁止掉头信息包括下述至少一项：禁止掉头方向和禁止掉头节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述对应的节点位置，确定所述单线双向道路的禁止掉头信息，包括：

获取所述单线双向道路的预定方向；

根据所述节点位置，在各所述预定方向中确定禁止掉头方向；

将所述禁止掉头方向，确定为禁止掉头信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述节点位置，在各所述预定方向中确定禁止掉头方向，包括：

获取各所述预定方向关联的方向结束节点；

根据所述节点位置，确定对应的方向结束节点；

将所述对应的方向结束节点关联的预定方向，确定为禁止掉头方向；其中，所述预定方向为从方向起始节点到方向结束节点的方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取禁止掉头标识的禁止位置，包括：

获取道路采集图像，并检测到禁止掉头标识；

获取所述道路采集图像的采集位置，确定为所述禁止掉头标识的禁止位置。

6.一种地图导航方法，包括：

根据地图包括的单线双向道路的禁止掉头信息，确定所述单线双向道路对应的规划路线；

其中，所述地图通过如权利要求1-5任一项所述的地图更新方法确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据地图包括的所述单线双向道路的禁止掉头信息，确定所述单线双向道路对应的规划路线，包括：

在规划路线包括存在禁止掉头信息的单线双向道路的情况下，获取所述单线双向道路的目标进入方向；

根据所述目标进入方向，和所述单线双向道路对应的禁止掉头信息，确定所述单线双向道路的目标退出方向，以及所述目标退出方向对应的下一道路，以继续确定规划路线。

8.一种地图更新装置，包括：

位置信息获取模块，用于获取禁止掉头标识的禁止位置，并查询对应的节点位置，以及所述节点位置处的单线双向道路；

禁止掉头确定模块，用于根据所述对应的节点位置，确定所述单线双向道路的禁止掉头信息；

地图更新模块，用于根据所述禁止掉头信息，在地图中更新所述对应的单线双向道路的信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述禁止掉头信息包括下述至少一项：禁止掉头方向和禁止掉头节点。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述禁止掉头确定模块，包括：

道路预定方向确定单元，用于获取所述单线双向道路的预定方向；

禁止掉头方向确定单元，用于根据所述节点位置，在各所述预定方向中确定禁止掉头方向；

禁止掉头信息确定单元，用于将所述禁止掉头方向，确定为禁止掉头信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述禁止掉头方向确定单元，包括：

方向结束节点获取子单元，用于获取各所述预定方向关联的方向结束节点；

方向结束节点匹配子单元，用于根据所述节点位置，确定对应的方向结束节点；

预定方向匹配子单元，用于将所述对应的方向结束节点关联的预定方向，确定为禁止掉头方向；其中，所述预定方向为从方向起始节点到方向结束节点的方向。