[发明专利]一种全自动下纱换管的智能纺织系统

说明书

一种全自动下纱换管的智能纺织系统，包括多台纺织捻机，多台所述纺织捻机沿横向依次排列，纺织捻机上设置有卷绕筒子夹以夹持空纱筒或成纱卷；所述自动下纱换管的纺织系统还包括一台AGV小车，所述AGV小车的运动路径与多台所述纺织捻机的排列路径对应设置，AGV小车的顶部设置有机械臂、安装于机械臂上的换管装置、纱筒自动出料装置；所述换管装置与纱筒自动出料装置上的出料口对接配合，换管装置与卷绕筒子夹对接配合。本设计不仅可实现生产区域中整条生产线上的卷纱的自动下纱、纱筒的自动更换，而且能够减少人工补充空纱筒的频次，节省工序，保证生产节拍。

技术领域

本发明涉及智能纺织领域，尤其涉及一种全自动下纱换管的智能纺织系统，具体适用于纺织车间中纱筒的自动更换。

背景技术

在直捻机或倍捻机中，当空纱筒在机器上卷绕满筒后即成为成纱卷，此时需要将成纱卷取下，并换上空纱管。传统的取下成纱卷并更换空纱筒的方法为人工操作，不仅步骤繁琐，且需要工人不断的去取新的空纱筒，再将其安装到捻机上，劳动强度较大、响应时间长且耗时耗力，随着纺织产业发展，传统的下纱换管方式已经不能满足大规模织造工厂对生产效率的要求。近年，自动化设备已广泛的应用于纺织产业。但是现有的自动下纱换管设备中，由于空间的限制，自动下纱换管系统的储存装置中只能储存较少的空纱筒，因而需要频繁的向储存装置中添料，影响生产效率；同时，现有的用于换管的机械臂通常是通过模拟人手的动作对纱筒进行抓取，这种抓取纱筒的作业方式，为了便于机械臂的抓取，通常需要预先将纱筒逐个放置于储料架上，影响整个流水线的作业效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的整条流水线的下纱、换筒效率低，且需要频繁的向储存装置中添加空纱筒的问题，提供了一种节省工序、提高生产效率的全自动下纱换管的智能纺织系统。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种全自动下纱换管的智能纺织系统，所述全自动下纱换管的智能纺织系统包括多台纺织捻机，多台所述纺织捻机沿横向依次排列，所述纺织捻机上设置有卷绕筒子夹以夹持空纱筒或成纱卷；

所述全自动下纱换管的智能纺织系统还包括一台AGV小车，所述AGV小车的运动路径与多台所述纺织捻机的排列路径对应设置，AGV小车的顶部设置有换管装置和纱筒自动出料装置；

所述换管装置与纱筒自动出料装置上的出料口对接配合，换管装置与卷绕筒子夹对接配合。

每台所述直捻机的顶部前、后两侧各设有一组卷绕筒子夹，同组的多个卷绕筒子夹沿横向依次设置，两组所述卷绕筒子夹之间设置有输送带，输送带的顶面低于卷绕筒子夹设置。

所述换管装置包括下纱装置与多节机械臂，所述多节机械臂包括多根依次连接的子机械臂，相邻的子机械臂相互铰连，其中位于最顶部的子机械臂的顶端与下纱装置相连接，位于最底部的子机械臂的底端与AGV小车顶部设置的外插端口相连接，且外插端口与其所连接的子机械臂子机械臂的底端旋转配合。

所述卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂和固定侧臂，夹顶横梁的一端与活动侧臂的顶端铰连，夹顶横梁的另一端与固定侧臂的顶端固定连接，所述活动侧臂、固定侧臂的底端分别设置有活动插盘、固定插盘，活动侧臂上近活动插盘的部位与斜手柄的内端相连接，斜手柄的外端朝远离活动侧臂的方向延伸；

所述下纱装置包括外抓手、下纱基板、电动推杆和内凹推板，所述外抓手与斜手柄的外端进行夹持配合，外抓手与下纱基板的一端相连接，下纱基板的中部与多节机械臂的顶端相连接，下纱基板的另一端与电动推杆的固定端相连接，电动推杆的伸缩端与内凹推板的背面相连接，所述内凹推板的正面为内凹的推板夹槽。

所述纱筒自动出料装置包括送料箱和储料箱，所述送料箱的一侧设置有出料口，送料箱的另一侧与储料箱的侧部相连接，送料箱与储料箱相连接处设置有送料口，送料箱的内部与储料箱的内部通过送料口相连通；

所述送料箱内设置有纱筒转运装置，所述纱筒转运装置位于送料口与出料口之间。