[发明专利]一种全自动下纱换管的智能纺织系统

权利要求书

1.一种全自动下纱换管的智能纺织系统，包括多台纺织捻机（9），多台所述纺织捻机（9）沿横向依次排列，纺织捻机（9）上设置有卷绕筒子夹（5）以夹持空纱筒（1）或成纱卷（10），其特征在于：

所述全自动下纱换管的智能纺织系统还包括一台AGV小车（7），所述AGV小车（7）的运动路径与多台所述纺织捻机（9）的排列路径对应设置，AGV小车（7）的顶部设置有换管装置和纱筒自动出料装置，所述纱筒自动出料装置内存储有空纱筒（1）；

所述换管装置与纱筒自动出料装置上的出料口（21）对接配合，换管装置与卷绕筒子夹（5）对接配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：

每台所述纺织捻机（9）的顶部前、后两侧各设有一组卷绕筒子夹（5），同组的多个卷绕筒子夹（5）沿横向依次设置，两组所述卷绕筒子夹（5）之间设置有输送带（91），输送带（91）的顶面低于卷绕筒子夹（5）设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：

所述换管装置包括下纱装置（6）与多节机械臂（8），所述多节机械臂（8）包括多根依次连接的子机械臂（81），相邻的子机械臂（81）相互铰连，其中位于最顶部的子机械臂（81）的顶端与下纱装置（6）相连接，位于最底部的子机械臂（81）的底端与AGV小车（7）顶部设置的外插端口（71）相连接，且外插端口（71）与其所连接的子机械臂子机械臂（81）的底端旋转配合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：

所述卷绕筒子夹（5）包括夹顶横梁（51）、活动侧臂（52）和固定侧臂（53），所述夹顶横梁（51）的一端与活动侧臂（52）的顶端铰连，夹顶横梁（51）的另一端与固定侧臂（53）的顶端固定连接，所述活动侧臂（52）、固定侧臂（53）的底端分别设置有活动插盘（55）、固定插盘（56），活动侧臂（52）上近活动插盘（55）的部位与斜手柄（54）的内端相连接，所述斜手柄（54）的外端朝远离活动侧臂（52）的方向延伸；

所述下纱装置（6）包括外抓手（61）、下纱基板（62）、电动推杆（63）和内凹推板（64），所述外抓手（61）的一端与斜手柄（54）的外端进行夹持配合，外抓手（61）的另一端与下纱基板（62）的一端相连接，下纱基板（62）的中部与多节机械臂（8）的顶端相连接，下纱基板（62）的另一端与电动推杆（63）的固定端相连接，所述电动推杆（63）的伸缩端与内凹推板（64）的背面相连接，所述内凹推板（64）的正面为内凹的推板夹槽（645）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：

所述纱筒自动出料装置包括送料箱（2）和储料箱（3），所述送料箱（2）的一侧设置有出料口（21），送料箱（2）的另一侧与储料箱（3）的侧部相连接，送料箱（2）与储料箱（3）相连接处设置有送料口（31），送料箱（2）的内部与储料箱（3）的内部通过送料口（31）相连通；

所述送料箱（2）内设置有纱筒转运装置（4），所述纱筒转运装置（4）位于送料口（31）与出料口（21）之间。

6.根据权利要求5所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：

所述纱筒转运装置（4）包括对应设置的上链轮（41）和下链轮（42），所述上链轮（41）通过链条（43）与下链轮（42）传动配合，所述链条（43）的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板（44）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：

所述纱筒输送板（44）包括托板（441）和上钩板（442），所述托板（441）的外端与上钩板（442）的下端垂直连接，托板（441）的内端与链条（43）相连接。