[发明专利]基于任务前提条件下进行环境识别的智能鸣笛救生艇

说明书

本发明涉及一种落水人员救援艇，具体地说，涉及基于任务前提条件下进行环境识别的智能鸣笛救生艇。其包括救援船舶和左右对称设置在救援船舶两侧对落水人员进行救援的主救援装置，救援船舶靠近中部的位置设置有对水下落水人员进行救援的辅助救援装置,救援船舶包括船壳，船壳的内部设置有控制系统，控制系统包括信号收放单元、救援信息采集单元和救援控制单元。本发明通过将翻框下翻到水中，使翻框在水中对落入河道中的人员进行阻挡，使落水人员被阻挡在翻框上，并通过救援模块控制拉绳电机带动绞盘转动，使纤绳将翻框从水中翻转出来，使落水人员被托举离开水面，进而加快在水流湍急中水中救助落水人员的速度，使落水人员快速被救起。

技术领域

本发明涉及一种落水人员救援艇，具体地说，涉及基于任务前提条件下进行环境识别的智能鸣笛救生艇。

背景技术

在航道中行驶的船舶会因为突发的意外而使人员落入水中，而在落入水中后，救援人员会对落水人员进行救援，保证落水人员的生命安全，目前在对落水人员进行救援时，大多是直接驾驶救生艇移动到落水人员的附近，将落水人员从水中救起，而此种方法大多使用在水流较为平缓的地方，当落水人员落入到水流湍急的地方，落水人员很容易被冲的在河道中移动，且落水人员会因为水流的作用向水下移动，若采用在平流水域救援的方法，因水流的作用很难对船位进行定位，进而使救生艇无法救援落水人员，延长落水人员在水中的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供基于任务前提条件下进行环境识别的智能鸣笛救生艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了基于任务前提条件下进行环境识别的智能鸣笛救生艇，包括救援船舶和左右对称设置在救援船舶两侧对落水人员进行救援的主救援装置，所述救援船舶靠近中部的位置设置有对水下落水人员进行救援的辅助救援装置,所述救援船舶包括船壳，所述船壳中部的位置设置有救援舱，所述船壳的前后两端设置有舱腔，所述救援舱两侧的前后两端均向外部延伸固定有外延杆，所述主救援装置包括铰接在船壳底部的翻框，所述翻框呈栅格状，所述翻框远离船壳的端部铰接有两个铰架，所述铰架上系有纤绳，所述纤绳的一端缠绕有绞盘，且所述绞盘通过固定在船壳上的拉绳电机驱动旋转，所述纤绳搭设在外延杆的一端，所述船壳的内部设置有控制系统，所述控制系统包括信号收放单元、救援信息采集单元和救援控制单元；

所述信号收放单元用于接放信号；

所述救援信息采集单元用于对落水人员的地理信息以及落水人员的情况进行采集；

所述救援控制单元用于接收救援信息采集单元采集到的数据，并根据采集到的数据对落水人员进行救援。

作为本技术方案的进一步改进，所述外延杆的一端铰接有滚轮，所述纤绳和滚轮滚动设置。

作为本技术方案的进一步改进，所述救援控制单元包括救援情况判断模块和救援模块；

所述救援情况判断模块用于接收救援信息采集单元传输来的落水人员的情况以及落水人员的地理、河流数据，并根据接收到数据分析对落水人员的救援方式；

所述救援模块用于控制拉绳电机的转动，使拉绳电机带动绞盘旋转，对缠绕在绞盘上的纤绳进行绞取和松放。

作为本技术方案的进一步改进，所述船壳的上侧固定有警示灯，所述救援控制单元还包括警示模块，所述警示模块用于控制警示灯灯光的亮灭，同时在警示灯发亮的过程中，控制扩音器发出警示的声音。

作为本技术方案的进一步改进，所述救援信息采集单元包括人员位置确定模块和河流及地理情况采集模块；

所述人员位置确定模块通过安装在船壳上的摄像头对落水人员进行位置的确定，同时捕获落水人员目前在水中的姿态；

所述河流及地理情况采集模块用于通过摄像头对河两岸的地理环境以及河道中水中的流向进行采集，同时在船壳的底部安装水流测量器，河流及地理情况采集模块控制水流测量器对河道的水流进行测量。

作为本技术方案的进一步改进，所述信号收放单元包括救援信号接收模块和救援回馈模块；