[发明专利]一种鞋楦快速定位夹紧装置

说明书

一种鞋楦快速定位夹紧装置，包括安装座和定位座；安装座，用于安装固定鞋楦；定位座，用于夹紧固定安装座，包括定位座体、设置在定位座体上的定位轴和环绕定位轴圆周分布的多个固定机构，安装座上设置有与定位轴配合的定位孔，定位孔活动套设在定位轴上使安装座可绕定位轴在锁紧状态和释放状态之间转动；固定机构包括设置在定位座体上的弧形定位块和设置在定位块内侧的弹性压块，弹性压块与定位座体之间形成有用于固定安装座的固定区域，所述安装座设置有卡接在固定区域中的卡接部；弹性压块包括固定端与活动端，活动端在自然状态下其底面低于固定端底面；安装座转动至锁紧状态，卡接部从固定端卡入固定区域中被活动端向下挤压固定在定位座体上。

技术领域

本发明属于鞋楦加工领域，具体涉及一种鞋楦快速定位夹紧装置。

背景技术

工业机器人具有高稳定性、可靠性以及高精度等特点，其应用范围十分广泛，尤其是在制造业中，工业机器人可以完成单调且繁重的作业任务且不受外部环境影响，因此在越来越多的生产领域中，企业开始采用机器人加工代替人工生产，以便降低成本和提高生产效率。

在全自动喷胶制鞋产线中其中的一项关键性技术是鞋面进行喷胶，即对鞋面外围和鞋面底部喷一层胶水，后续与鞋底进行贴合。但是鞋面不能直接放在传送带上，需要通过夹具夹持，将鞋楦安装在夹具上，并将鞋面套在鞋楦上面。现有技术中使用到的鞋楦夹具鞋楦安装过程繁琐，导致鞋底喷胶准备阶段效率低且不利于不同鞋楦的快速更换，且对鞋楦定位块的加工精度要求较高，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种鞋楦快速定位夹紧装置。

本发明采用如下技术方案：

一种鞋楦快速定位夹紧装置，包括安装座和定位座；

安装座，用于安装固定鞋楦；

定位座，用于夹紧固定安装座，包括定位座体、设置在定位座体上的定位轴和环绕定位轴圆周分布的多个固定机构，所述安装座上设置有与定位轴配合的定位孔，定位孔活动套设在定位轴上使安装座可绕定位轴在锁紧状态和释放状态之间转动；

所述固定机构包括设置在定位座体上与定位轴相对的弧形定位块和设置在定位块内侧的弹性压块，弹性压块与定位座体之间形成有用于固定安装座的固定区域，所述安装座设置有卡接在固定区域中的卡接部；弹性压块包括固定端与活动端，固定端与定位块内侧连接，活动端在自然状态下其底面低于固定端底面；

安装座转动至锁紧状态，卡接部从固定端卡入固定区域中被活动端向下挤压固定在定位座体上。

进一步的，所述弹性压块内侧靠近活动端的一侧设置有定位槽，所述卡接部形成有可嵌入定位槽中的卡块。

进一步的，所述弹性压块处于自然状态下，定位槽到定位轴的最长距离小于卡块到定位孔的最长距离。

进一步的，所述弹性压块的活动端沿周向延伸至与其相近的定位块的内侧。

进一步的，所述固定机构还包括设置在定位块上与沿周向延伸至定位块内侧的弹性压块相对的限位螺栓，安装座转动至锁紧状态，限位螺栓顶抵在活动端外侧面向内挤压卡块以夹紧固定安装座。

进一步的，所述定位槽为V型槽。

进一步的，所述弹性压块固定端通过连接件与定位块内侧连接，连接件包括设置在弹性压块固定端与定位块内侧连接的连接块和将连接块固定在定位块内侧的螺栓组件。

进一步的，所述弹性压块顶面沿活动端向固定端方向向下倾斜。

进一步的，所述安装座还包括设置在卡接部顶部用于安装鞋楦的安装座体，所述弹性压块处于自然状态，其活动端底面到定位座体之间的距离小于卡接部的高度。