[发明专利]火箭起竖装置

说明书

本发明提供了一种火箭起竖装置，包括：托架，包括弧形底座及支撑臂，弧形底座用于支撑火箭的底部，支撑臂用于支撑火箭的侧部，支撑臂的第一端连接于弧形底座，支撑臂的第二端朝向火箭远离弧形底座的一端凸出于弧形底座；抱紧机构，设置于支撑臂并能够环绕在火箭的外侧以固定火箭。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的复合材料火箭吊装过程平稳性差的问题。

技术领域

本发明涉及航天地面保障装备技术领域，具体而言，涉及一种火箭起竖装置。

背景技术

随着航天技术的发展，火箭体积和载荷趋于大型化和复杂化，对火箭能重比提出了更高要求。较常规材料相比，复合材料被应用与火箭壳体对于减重更有优势。同时，复合材料易变形且固体火药不宜受力的问题，所以复合材料火箭吊装不能如同常规火箭吊装一样，直接进行起竖翻转，起竖过程平稳性差，易产生安全问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种火箭起竖装置，以解决相关技术中的复合材料火箭吊装过程平稳性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种火箭起竖装置，包括：托架，包括弧形底座及支撑臂，弧形底座用于支撑火箭的底部，支撑臂用于支撑火箭的侧部，支撑臂的第一端连接于弧形底座，支撑臂的第二端朝向火箭远离弧形底座的一端凸出于弧形底座；抱紧机构，设置于支撑臂并能够环绕在火箭的外侧以固定火箭。

进一步地，弧形底座包括弧形板及设置于弧形板的内表面的支腿，支腿包括缸体及可移动设置于缸体上的活塞杆，缸体设置于弧形板，活塞杆支撑火箭的底部。

进一步地，弧形板包括弧形段及直段，支腿为多个，其中部分支腿设置于直段上，其余部分支腿设置于弧形段上。

进一步地，托架还包括托盘，每个支腿的活塞杆的端部为球头结构，托盘的底部设置有与多个球头结构一一对应设置的多个球窝结构，活塞杆伸缩设置以使球头结构具有与球窝结构抵顶配合的锁紧位置及与球窝结构分离的解锁位置。

进一步地，火箭起竖装置还包括可摆动设置于支撑臂的第一端的第一伸缩缸以及可摆动地设置于弧形底座的第二伸缩缸，弧形底座上设置有避让第二伸缩缸的避让孔，第一伸缩缸驱动第二伸缩缸进行摆动以使第二伸缩缸具有位于避让孔内的回收位置及摆出至避让孔的外部的支撑位置。

进一步地，支撑臂包括臂体及间隔地设置于臂体的底端的两个第一限位板，第一伸缩缸通过第一枢轴连接于两个第一限位板之间，弧形底座包括弧形板，避让孔设置于弧形板上，第二伸缩缸通过第二枢轴连接于弧形板上，第二枢轴位于避让孔内。

进一步地，支撑臂包括臂体及均载结构，均载结构包括可枢转地设置于臂体上的横梁及设置于横梁上的多个第一支撑板，多个第一支撑板沿臂体的延伸方向间隔设置，每个第一支撑板上设置有第一弧形凹槽，抱紧机构设置于多个第一支撑板中的一个上。

进一步地，抱紧机构包括连接于一个第一支撑板上的第二支撑板及间隔设置于第二支撑板上的一对抱夹结构，第二支撑板上设置有与一对抱夹结构中间位置相对应的第二弧形凹槽，第二弧形凹槽与第一弧形凹槽共面设置。

进一步地，火箭起竖装置还包括吊点转换机构，吊点转换机构包括可转动设置于支撑臂的三角板，三角板上间隔地设置有多个吊孔。

进一步地，支撑臂包括臂体及设置于臂体两侧的支臂，每个支臂上间隔地设置有两个第二限位板，三角板的第一角部插设在两个第二限位板之间，每个第二限位板上设置有第一通孔，三角板的第一角部上设置有与第一通孔对应的第二通孔，一个第二限位板远离三角板的一侧上设置有伸缩轴，伸缩轴能够穿设于第一通孔和第二通孔内，三角板的第二角部和第三角部上均设置有吊孔。