[发明专利]光电传感器及其控制方法

说明书

本申请实施例提供一种光电传感器及其控制方法。所述光电传感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期内发送光信号，其中，所述判定周期包括一个测量周期和在所述测量周期之后的至少一个投光周期；受光部，其接收光信号，得到接收信号；控制部，其包括：干扰检测单元，其根据所述测量周期内的所述接收信号确定所述判定周期内对所述光电传感器造成干扰的干扰类型；以及光控制单元，其根据所述干扰类型确定所述投光部在所述投光周期内的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一个投光周期内以所述投光方式发送信号。由此，能够提高光电传感器的综合抗干扰能力。

技术领域

本申请实施例涉及光电技术领域，尤其涉及一种光电传感器及其控制方法。

背景技术

光电传感器在受到电磁波干扰时容易发生误检测或误动作等问题。其中，电磁波干扰例如来自于其他光电传感器、自然光、白炽灯、荧光灯、节能灯、变频灯、LED灯等。

例如，在光电传感器与一台或多台其他光电传感器在同一空间内完成预定任务的过程中，可能存在其他光电传感器与当前光电传感器的投光频率特征相同或相似。在此情况下，该其他光电传感器的投光可能会对当前光电传感器造成干扰。为了便于描述，将此类光或此类干扰称为干涉光或干涉干扰。

在现有技术中，已知有多种抵抗电磁波干扰的方法。例如，利用光学带通滤波片的特征对光电传感器接收到的信号进行滤波，以去除光学带通滤波片的频带之外的干扰(光学滤波法)；或者，使受光和判断电路只在投光期间开启，以避开非投光期间内的干扰(同步投光法)；或者，在一个判定周期内，将多个连续信号判断为有效信号，以减少光电传感器的误动作(数字滤波法)；等等。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述，不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现：随着工业自动化快速发展，需要在同一空间内布置较多的光电传感器。因此，发生干涉干扰的光电传感器的台数也不断增加。现有技术在一定程度上能够抵抗部分干扰。但是，在发生干涉干扰的光电传感器的台数较多时，仅根据现有技术无法保证光电传感器的正确动作。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本申请实施例提供一种光电传感器及其控制方法，能够提高光电传感器进行干扰检测的准确性，减少光电传感器因受到外部干扰而发生误动作的可能性。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种光电传感器，其中，所述光电传感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期内投光，其中，所述投光周期包括在投光之前的第一监测周期和在投光之后的第二监测周期；受光部，其在所述第一监测周期内接收第一光信号，在所述第二监测周期内接收第二光信号；以及控制部，其根据所述第一光信号的强度的变化趋势确定所述第一监测周期内的第一干扰类型，根据所述第一干扰类型确定在所述投光周期内的投光方式，根据所述第二光信号的强度的变化趋势确定所述第二监测周期内的第二干扰类型，根据所述第二干扰类型确定在所述投光周期之后的下一个投光周期的投光方式。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种光电传感器的控制方法，其中，所述方法包括：在判定周期内，在投光周期的投光之前的第一监测周期内接收第一光信号，根据所述第一光信号的强度的变化趋势确定所述第一监测周期内的第一干扰类型，根据所述第一干扰类型确定在所述投光周期内的投光方式；以及在所述投光周期的投光之后的第二监测周期内接收第二光信号，根据所述第二光信号的强度的变化趋势确定所述第二监测周期内的第二干扰类型，根据所述第二干扰类型确定在所述投光周期之后的下一个投光周期的投光方式。