[发明专利]一种电动轮辅传控制方法、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种电动轮辅传控制方法、设备和存储介质。该方法包括：辅传前端系统从电动轮矿用自卸车的主传中间直流侧取电并将其变换成辅传后端可用的中间直流电压。辅助后端系统主要是利用辅传前端变换来的中间直流电压驱动控制各类风机和水泵运行，提供整车散热冷却服务。该控制方法能充分利用制动运行时回馈到主传中间直流侧的能量，提高系统能效；在进行制动运行时，由于利用了制动产生的能量，减少喷油量，节省系统运行成本；由于冷却电机中的风机和水泵采用交流电机，相比传统直流电机，结构简单可靠，显著降低维护工作量。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种电动轮辅传控制方法、设备和存储介质。

背景技术

电动轮矿用自卸车的电动轮一般包含主传系统和辅传系统，电动轮矿用自卸车正常运行时需要辅传系统为整车提供散热，保证整车安全运行。特别是电动轮矿用自卸车刹车制动运行时，制动能量消耗在制动电阻上，导致制动电阻温度在短时间内飙升。因此，蔚来有效的散热，需要相应的制动电阻风机需满功率运行，加强制动电阻散热，使制动电阻温度保持在合理范围内。传统电动轮矿用自卸车通过柴油发电机或者制动电阻分压向辅传系统提供电源，这增加了柴油发电机的油耗，增加了系统运行成本。此外，传统辅传系统的风机一般采用直流风机。直流风机容易坏，因而需要定期维护。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电动轮辅传控制方法、设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动轮辅传控制方法，该方法包括：

辅传前端系统接收从主传控制系统传递过来的主传直流电压，并将所述主传直流电压逆变成三相交流电压，再将所述三相交流电压变换为中间直流电压；

根据辅传后端系统中冷却风机的给定风机频率，对所述辅传后端系统进行电流幅值闭环控制；

在电流幅值闭环控制阶段，辅传后端系统接收所述中间直流电压和所述三相交流电压，通过所述三相交流电压采样得到的三相电流经变换得到实际直轴电流和实际交轴电流；

所述直轴电流和交轴电流经过电流调节器处理后，经过空间矢量脉宽调制后输出六路脉冲驱动第二逆变器，控制所述冷却风机对主传系统进行冷却。

进一步的，所述辅传前端系统接收从主传控制系统传递过来的主传直流电压，并将所述主传直流电压逆变成三相交流电压，再将所述三相交流电压变换为中间直流电压，包括：

所述辅传前端系统采用电压闭环控制，将给定中间直流电压与实际采样得到的中间直流电压做差，经电压调节器调节输出脉宽调制所需输入量，并通过六路脉冲驱动第一逆变器输出三相交流电。

进一步的，所述根据辅传后端系统中冷却风机的给定风机频率，对所述辅传后端系统进行电流幅值闭环控制，包括：

将所述冷却风机额定频率的60％设置为判断风机频率，当所述给定风机频率小于所述判断风机频率时，电流幅值进行闭环控制，所述给定风机频率和所述冷却风机的转速相互对应。

进一步的，所述在电流幅值闭环控制阶段，辅传后端系统接收所述中间直流电压和所述三相交流电压，通过所述三相交流电压采样得到的三相电流经变换得到直轴电流和交轴电流，包括：

根据风机特性曲线得到参考直轴电流和参考交轴电流；

将所述参考直轴电流和与所述实际直轴电流作差，将所述参考交轴电流与所述实际交轴电流作差；

分别将做作差后的差值经电流调节器得到参考直轴电压和参考交轴电压。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电动轮辅传控制设备，包括：

辅传前端系统，所述辅传前端系统接收从主传控制系统传递过来的主传直流电压，并将所述主传直流电压逆变成三相交流电压，再将所述三相交流电压变换为中间直流电压；