[发明专利]一种电动轮辅传控制方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种电动轮辅传控制方法，其特征在于，所述方法包括：

辅传前端系统接收从主传控制系统传递过来的主传直流电压，并将所述主传直流电压逆变成三相交流电压，再将所述三相交流电压变换为中间直流电压；

根据辅传后端系统中冷却风机的给定风机频率，对所述辅传后端系统进行电流幅值闭环控制；

在电流幅值闭环控制阶段，辅传后端系统接收所述中间直流电压和所述三相交流电压，通过所述三相交流电压采样得到的三相电流经变换得到实际直轴电流和实际交轴电流；

所述直轴电流和交轴电流经过电流调节器处理后，经过空间矢量脉宽调制后输出六路脉冲驱动第二逆变器，控制所述冷却风机对主传系统进行冷却。

2.根据权利要求1所述的电动轮辅传控制方法，其特征在于，所述辅传前端系统接收从主传控制系统传递过来的主传直流电压，并将所述主传直流电压逆变成三相交流电压，再将所述三相交流电压变换为中间直流电压，包括：

所述辅传前端系统采用电压闭环控制，将给定中间直流电压与实际采样得到的中间直流电压做差，经电压调节器调节输出脉宽调制所需输入量，并通过六路脉冲驱动第一逆变器输出三相交流电。

3.根据权利要求1所述的电动轮辅传控制方法，其特征在于，所述根据辅传后端系统中冷却风机的给定风机频率，对所述辅传后端系统进行电流幅值闭环控制，包括：

将所述冷却风机额定频率的60％设置为判断风机频率，当所述给定风机频率小于所述判断风机频率时，电流幅值进行闭环控制，所述给定风机频率和所述冷却风机的转速相互对应。

4.根据权利要求1所述的电动轮辅传控制方法，其特征在于，所述在电流幅值闭环控制阶段，辅传后端系统接收所述中间直流电压和所述三相交流电压，通过所述三相交流电压采样得到的三相电流经变换得到直轴电流和交轴电流，包括：

根据风机特性曲线得到参考直轴电流和参考交轴电流；

将所述参考直轴电流和与所述实际直轴电流作差，将所述参考交轴电流与所述实际交轴电流作差；

分别将做作差后的差值经电流调节器得到参考直轴电压和参考交轴电压。

5.一种电动轮辅传控制设备，其特征在于，包括：

辅传前端系统，所述辅传前端系统接收从主传控制系统传递过来的主传直流电压，并将所述主传直流电压逆变成三相交流电压，再将所述三相交流电压变换为中间直流电压；

闭环控制系统，所述闭环控制系统用于根据辅传后端系统中冷却风机的给定风机频率，对所述辅传后端系统进行电流幅值闭环控制；

辅传后端系统，在电流幅值闭环控制阶段，所述辅传后端系统接收所述中间直流电压和所述三相交流电压，通过所述三相交流电压采样得到的三相电流经变换得到实际直轴电流和实际交轴电流；

风机冷却系统，所述风机冷却系统用于在所述直轴电流和交轴电流经过电流调节器处理后，经过空间矢量脉宽调制后输出六路脉冲驱动第二逆变器，控制所述冷却风机对主传系统进行冷却。

6.根据权利要求5所述的电动轮辅传控制设备，其特征在于，所述辅传前端系统包括前端电流转换单元，所述前端电流转换单元用于：

在所述辅传前端系统采用电压闭环控制，将给定中间直流电压与实际采样得到的中间直流电压做差，经电压调节器调节输出脉宽调制所需输入量，并通过六路脉冲驱动第一逆变器输出三相交流电。

7.根据权利要求5所述的电动轮辅传控制设备，其特征在于，所述闭环控制系统包括频率判断单元，所述频率判断单元用于：

将所述冷却风机额定频率的60％设置为判断风机频率，当所述给定风机频率小于所述判断风机频率时，电流幅值进行闭环控制，所述给定风机频率和所述冷却风机的转速相互对应。