[发明专利]一种纸箱折边机及其折边方法

权利要求书

1.一种纸箱折边机，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上且安装位置可调节的后折边机构、前折边机构和上下折边机构；

所述后折边机构、前折边机构和上下折边机构均为两套，且分别对称布置在机架的左右两侧；

所述后折边机构通过气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边，所述前折边机构通过旋转气缸带动前折边压板旋转运动折边，所述上下折边机构通过气缸带动上推板和下推板沿上下方向运动折边。

2.根据权利要求1所述的纸箱折边机，其特征在于，所述后折边机构、前折边机构、上下折边机构与机架的连接部分均设置有长安装孔，通过所述长安装孔与机架连接调节安装位置。

3.根据权利要求1所述的纸箱折边机，其特征在于，所述后折边机构位于机架靠后位置，后折边机构的气缸与左右方向呈一定夹角安装。

4.根据权利要求1所述的纸箱折边机，其特征在于，所述前折边机构的旋转气缸的旋转轴处于与之最近的纸箱两个面形成的90度直角的角平分线上。

5.根据权利要求1所述的纸箱折边机，其特征在于，所述前折边机构的前折边压板上设置有压边通道，用于将完成折边的纸箱压紧防止其松开；

所述前折边压板包括水平板和与水平板垂直连接的竖向板，所述竖向板的后侧开口，开口的竖向板向水平板一侧弯折，水平板穿过开口继续向后延伸，延伸的水平板上连接有竖向的压边通道。

6.根据权利要求1-5任一项所述的纸箱折边机，其特征在于，所述后折边机构包括双轴气缸、气缸固定件、后折边固定板、后折边压板、后折边压板连接件；

所述气缸固定件连接在后折边固定板上，所述双轴气缸连接在气缸固定件上，所述后折边压板连接件固定在双轴气缸上，所述后折边压板固定在后折边压板连接件上；

所述双轴气缸倾斜一定角度安装在后折边固定板上；后折边压板整体呈类T字型，后折边压板在水平面上呈直角梯形，其直角边与后折边压板的压力面连接，其斜边与双轴气缸垂直，使后折边机构可通过双轴气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边；

所述后折边固定板上设置有长安装孔，通过长安装孔固定在机架上来调节后折边机构在机架上的安装位置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的纸箱折边机，其特征在于，所述前折边机构包括前折边小固定件、前折边大固定件、旋转气缸、前折边压板、气缸固定件、前折边压板连接板；

所述前折边大固定件上设置有长安装孔，通过长安装孔与两个前折边小固定件固连；所述前折边小固定件上设置长安装孔，通过长安装孔与机架固连；

所述前折边大固定件的一端与气缸固定件固连，所述气缸固定件与旋转气缸固连，所述旋转气缸与前折边压板连接板固连，所述前折边压板连接板与前折边压板固连。

8.根据权利要求1-5任一项所述的纸箱折边机，其特征在于，所述上下折边机构包括上折边支撑板、上下折边固定板、下折边支撑板、上气缸固定板、上双轴气缸、上推板、上推板连接板、下推板、下推板连接板、下双轴气缸、下气缸固定板；

所述上下折边固定板两端分别连接上折边支撑板和下折边支撑板，所述上折边支撑板和下折边支撑板上分别设置有长安装孔，通过长安装孔将上下折边机构连接在机架上并可以调节上下折边机构在机架上的安装位置；

所述上折边支撑板与上气缸固定板固连，所述上气缸固定板与上双轴气缸固连，所述上双轴气缸与上推板连接板固连，所述上推板连接板与上推板固连，所述下折边支撑板一端与下双轴气缸固连，一端与下气缸固定板固连，所述下双轴气缸与下气缸固定板固连，所述下双轴气缸与下推板连接板固连，所述下推板连接板与下推板固连；

所述上推板和下推板均具有弧形推面。