[发明专利]机械迟滞式的真空保持节能控制装置

说明书

本发明公开了一种机械迟滞式的真空保持节能控制装置，包括高压气源，与高压气源依次通过气管连接的电磁阀、真空发生器、吸盘，在所述电磁阀与所述真空发生器之间的气管上设置有第一气阀，在所述真空发生器与吸盘之间设置有单向阀；所述第一气阀的阀杆与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸通过气管与所述单向阀与吸盘之间的气管连通，在所述第一气缸壳体与第一气阀壳体之间的活塞杆和阀杆上套设有弹簧。本发明通过机械方式，在运行过程中，通过气路气压变化控制气阀的开关，实现吸盘保压状态，缩短了真空发生器工作时间，同时，节省了额外针对气阀的控制操作，实现了多方面节能。

技术领域

本发明涉及制造领域，尤其涉及自动化生产过程中用于进行吸取物件的真空吸盘的控制装置。

背景技术

工业自动化中大量使用真空吸盘作为终端执行机构，负压有两种生成方式，一是真空抽气泵加电磁阀切换后连接真空吸盘；二是空压机供出高压气源经电磁阀控制由真空发生器产生负压再接到真空吸盘。真空泵节能但可能需要单独准备真空泵，真空发生器可以利用电气系统原先的空压机，因此在实现时方便简捷，但缺陷是能耗较大，大致效率只有抽气方案的25％左右。同时在使用真空发生器时，当负压到位时如果吸盘与工件之间泄漏量较小仍旧持续供气，极大地浪费了高压气源，普通小功率气源下真空发生器直径1毫米的喷嘴消耗的气需用1千瓦功率来维持，耗能极高。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸盘节能控制装置，实现自动化生产过程中，根据需要进行真空，实现节能。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是机械迟滞式的真空保持节能控制装置，包括高压气源，与高压气源依次通过气管连接的电磁阀、真空发生器、吸盘，在所述电磁阀与所述真空发生器之间的气管上设置有第一气阀，在所述真空发生器与吸盘之间设置有单向阀；所述第一气阀的阀杆与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸通过气管与所述单向阀与吸盘之间的气管连通，在所述第一气缸壳体与第一气阀壳体之间的活塞杆和阀杆上套设有弹簧。

优选地，在电磁阀与吸盘之间设置有破真空气路，所述破真空气路包括第二气阀和与第二气阀连接的第二气缸，所述气阀一端与单向阀与吸盘之间气管连通，另一端与大气连通；所述第二气缸与所述电磁阀和第一气阀之间的气管连通；在所述第二气缸壳体与第二气阀壳体之间的活塞杆和阀杆上套设有弹簧。

优选地，在弹簧与气缸壳体之间设置有调节螺母。

优选地，气缸与气阀阀杆之间通过固定销连接。

优选地，所述第一气缸壳体通过密封圈隔开为两个空腔，所述活塞杆所在的空腔与吸盘气路连通，另一空腔设置有排气孔，与吸盘连通的空腔开口直径大于排气孔直径。

优选地，所述第二气缸壳体通过密封圈隔开为两个空腔，所述活塞杆所在的空腔设置有排气孔，另一空腔与电磁阀和第一气阀之间的气管连通，与气管连通的空腔开口直径大于活塞杆所在空腔的排气孔直径。

本发明通过机械方式，在运行过程中，通过气路气压变化控制气阀的开关，实现吸盘保压状态，缩短了真空发生器工作时间，同时，节省了额外针对气阀的控制操作，实现了多方面节能。

附图说明

图1是结构示意图。

图2是第一气缸及第一气阀与吸盘、电磁阀间的气路连接示意图。

图3第二气缸及第二气阀与吸盘、电磁阀间的气路连接示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，举较佳实施例并结合图示进行详细说明，参看图1至图3。