[发明专利]一种杂交谷子无人机辅助授粉技术

说明书

本发明公开了一种杂交谷子无人机辅助授粉技术，包括步骤一，用遥控器rtk规划授粉地块后进行航线编辑，按照授粉要求设定作业行距、航速、高度等参数；步骤二，无人机以2.5m/s左右的航速飞行时；步骤三，关闭遥控器喷洒设置界面里喷药实时数据，设置当前药箱药量为最大；步骤四，启动无人机，从遥控器调取编辑好的航线数据传输给无人机，执行航线自动作业；步骤五，根据规划好的授粉地块航线，设置不同的第一架次起飞点，每天开始授粉时轮换不同的起飞点作业；步骤六，通过无人机的机翼旋转产生的下压风力和回旋气流将父本的花粉吹扬到母本柱头上，每天授粉1～2次。本发明提高了授粉效率，节约制种成本且授粉均匀，提高制种产量和杂交率。

技术领域

本发明涉及杂交谷子授粉技术领域，尤其涉及一种杂交谷子无人机辅助授粉技术。

背景技术

杂交谷子制种是将谷子的自花授粉生殖方式改为了异花授粉生殖方式，在制种田中父本和母本相间种植，控制父本和母本不同时间播种，使父本和母本同时抽穗开花，通过辅助授粉使母本接受父本花粉结实生产杂交种子。由于谷子的花期和花时较短，开花期约10天，每天只有1-2小时的开花盛花期，因此谷子制种辅助授粉必须在有限的时间内完成。

现有技术中，通常采用人工扑打父本穗向母本穗授粉，这种授粉方式用工较多、劳动强度较大，作业效率较低，花粉传播距离近，易通过人携带传播病虫害，制种质量参差不齐，制约了杂交谷子大面积推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种杂交谷子无人机辅助授粉技术，解决上述提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种杂交谷子无人机辅助授粉技术，包括每天早上观察母本旗叶上无露水，轻弹父本穗子有雾状花粉时，属于父本盛花期，之后利用无人机辅助授粉，具体步骤如下：

步骤一，用遥控器rtk规划授粉地块后进行航线编辑，按照授粉要求设定作业行距、航速、高度等参数；

步骤二，经过多次实验得出，无人机以2.5m/s左右的航速飞行时，用风速测量仪测得谷子授粉无人机空地悬停时产生下压最大风速为6.8m/s时为最佳风速；

步骤三，无人机飞航线时，把遥控器喷洒设置界面里喷药实时数据关掉闭，设置当前药箱药量为该机型最大药量；

步骤四，启动无人机，从遥控器调取编辑好的航线数据传输给无人机，执行航线自动作业；

步骤五，根据规划好的授粉地块航线，设置不同的第一架次起飞点，每天开始授粉时轮换不同的起飞点作业；

步骤六，通过无人机的机翼旋转产生的下压风力和回旋气流将父本的花粉吹扬到母本柱头上，每天授粉1～2次。

进一步的，所述无人机采用大疆t16、t20机型，作业4～5m宽幅，距离谷子父本顶端高度2.5～3m；采用大疆t30机型，作业5～6m宽幅，距离谷子父本顶端高度3～3.5m。

进一步的，所述无人机上的隔膜水泵可以空转，柱塞水泵起飞前将水泵线全部拔掉。

进一步的，所述无人机采用多旋翼植保无人机。

进一步的，所述无人机每次起飞都需要重新设置药箱最大药量。

进一步的，所述无人机的飞行方向与种植方向垂直。

进一步的，所述无人机当遇母本穗下垂弯曲而父本才刚到盛花期时，可通过往无人机药箱注水5-8L增加负重，使下压最大风速范围增加到7.8-9.8m/s。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：