[发明专利]一种杂交谷子无人机辅助授粉技术在审
| 申请号： | 202210225671.2 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114431140A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 裴晶晶;李素军;张晓磊;王晓明;王峰;范光宇;冯小磊;巍玮;宋国亮;张文英;史高雷;李新儒;张雅丽;张帅;王德权;辛梅;曹世卢;康林 | 申请（专利权）人： | 张家口市农业科学院（河北省高寒作物研究所） |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 马云华 |
| 地址： | 075000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 杂交 谷子 无人机 辅助 授粉 技术 | ||
1.一种杂交谷子无人机辅助授粉技术，其特征在于：包括每天早上观察母本旗叶上无露水，轻弹父本穗子有雾状花粉时，属于父本盛花期，之后利用无人机辅助授粉，具体步骤如下：
步骤一，用遥控器rtk规划授粉地块后进行航线编辑，按照授粉要求设定作业行距、航速、高度等参数；
步骤二，经过多次实验得出，无人机以2.5m/s左右的航速飞行时，用风速测量仪测得谷子授粉无人机空地悬停时产生下压最大风速为6.8m/s时为最佳风速；
步骤三，无人机飞航线时，把遥控器喷洒设置界面里喷药实时数据关掉闭，设置当前药箱药量为该机型最大药量；
步骤四，启动无人机，从遥控器调取编辑好的航线数据传输给无人机，执行航线自动作业；
步骤五，根据规划好的授粉地块航线，设置不同的第一架次起飞点，每天开始授粉时轮换不同的起飞点作业；
步骤六，通过无人机的机翼旋转产生的下压风力和回旋气流将父本的花粉吹扬到母本柱头上，每天授粉1～2次。
2.根据权利要求1所述的杂交谷子无人机辅助授粉技术，其特征在于：所述无人机采用大疆t16、t20机型，作业4～5m宽幅，距离谷子父本顶端高度2.5～3m；采用大疆t30机型，作业5～6m宽幅，距离谷子父本顶端高度3～3.5m。
3.根据权利要求1所述的杂交谷子无人机辅助授粉技术，其特征在于：所述无人机上的隔膜水泵可以空转，柱塞水泵起飞前将水泵线全部拔掉。
4.根据权利要求1所述的杂交谷子无人机辅助授粉技术，其特征在于：所述无人机采用多旋翼植保无人机。
5.根据权利要求1所述的杂交谷子无人机辅助授粉技术，其特征在于：所述无人机每次起飞都需要重新设置药箱最大药量。
6.根据权利要求1所述的杂交谷子无人机辅助授粉技术，其特征在于：所述无人机的飞行方向与种植方向垂直。
7.根据权利要求1所述的杂交谷子无人机辅助授粉技术，其特征在于：所述无人机当遇母本穗下垂弯曲而父本才刚到盛花期时，可通过往无人机药箱注水5-8L增加负重，使下压最大风速范围增加到7.8-9.8m/s。
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