[发明专利]一种真空玻璃封接自动控制系统及方法

说明书

本发明涉及玻璃封接技术领域，公开了一种真空玻璃封接自动控制系统及方法，包括封接台和控制箱；所述封接台包括玻璃承载台和封接机构；所述玻璃承载台用于移动及定位玻璃件；所述封接机构用于封接玻璃件；所述控制箱包括自动控制模块，所述自动控制模块与玻璃承载台和封接机构均建立通信连接；自动控制模块用于控制玻璃承载台移动以定位玻璃件，以及控制封接机构完成对应玻璃件的封接。本发明能够解决现有人工封接方案效率低下、封接效果不好的技术问题，能够自动完成真空玻璃封接，自动化程度较高，封接效率较高，封接效果较好。

技术领域

本发明涉及玻璃封接技术领域，具体涉及一种真空玻璃封接自动控制系统及方法。

背景技术

随着能源与环境问题的日益加剧，新型节能环保材料成为广泛关注的焦点。建筑能耗在整个城市能源消耗中占较大部分，而门窗是建筑能耗的核心，因此减少门窗的传热是降低建筑物能耗的关键。节能玻璃的种类繁多，大致可分为中空玻璃、镀膜玻璃和真空玻璃3类。而其中，真空玻璃是一种透明、节能的绿色建筑材料，它综合了镀膜玻璃、中空玻璃的技术优势，在保温隔热、防结露、隔声、抗风压等方面性能优越，形成了超级节能玻璃，在多个领域均应用广泛，有着十分广阔的发展前景。

真空玻璃在生产制造中，常用的生产工艺包括在真空设备中一次性完成抽真空和封边操作的工艺方案；在大气中进行封边，然后进行抽真空捡漏，然后在大气下进行加热排气和封口的工艺方案等。在这些工艺安排中，封边加工操作是十分重要的，因为真空玻璃是由两片玻璃组合而成的，因此其边部必须由某种材料封接起来。在封接过程中，若是焊料涂布不充分，后续无法得到高真空，产品的合格率较低；若是封接路径扭曲及封接不均匀，产品的质量则会较差，故而，玻璃封接的均匀性和充分度是真空玻璃质量的基本保障，需要严格把控。

现有方案中的封边加工操作采用人工完成，人工操作的封接可靠性和封接效率都相对较低，无法满足如今已逐渐趋向大批量化、高质量化的真空玻璃生产应用需求。

发明内容

本发明意在提供一种真空玻璃封接自动控制系统及方法，用来解决现有人工封接方案效率低下、封接效果不好的技术问题，本发明能够自动完成真空玻璃封接，自动化程度较高，封接效率较高，封接效果较好。

为达到以上目的，本发明提供以下方案：

方案一：

一种真空玻璃封接自动控制系统，包括封接台和控制箱；所述封接台包括玻璃承载台和封接机构；所述玻璃承载台用于移动及定位玻璃件；所述封接机构用于封接玻璃件；所述控制箱包括自动控制模块，所述自动控制模块与玻璃承载台和封接机构均建立通信连接；自动控制模块用于控制玻璃承载台移动以定位玻璃件，以及控制封接机构完成对应玻璃件的封接。

本方案的工作原理及优点在于：设置了自动控制模块，由自动控制模块主导控制玻璃承载台完成玻璃件的移动及定位工作，以及控制封接机构完成封接工作。相比于常规的人工封接方式，本方案以自动控制模块代替人工工作，将玻璃件定位、玻璃件移动等操作均转化为数字化的自动操控，数字操控的精细程度较高，操作的每一步都能够被精确把控，机械运作效率相比于人工封接效率更高，能够有效解决现有人工封接方案效率低下、封接效果不好的技术问题，达到较高的封接效率。并且，由于数字化的操作的可把控性较强，能够保证封接过程稳定，达到较高的封接均匀度和充分度，封接效果较好。

进一步，所述封接机构包括相连接的焊枪和位置调节机构；所述位置调节机构包括X轴移载机构和Y轴移载机构。

这样设置，焊枪可在X轴和Y轴组成的XY平面上移动，焊枪能够到达XY平面上的各个位置，能够应对不同尺寸的玻璃件的加工需求。