[发明专利]一种仓库管理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种仓库管理方法，其特征在于，包括：

响应于接收到储物容器的入库请求，确定所述储物容器的入库类型；

查找与所述入库类型相匹配的第一储位组，其中，所述第一储位组具有空闲储位，所述第一储位组的储位类型与其存放的储物容器的入库类型一致；

如果未查找到，则从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器，并将所述第二储位组的储位类型设置为所述储物容器的入库类型。

2.根据权利要求1所述的仓库管理方法，其特征在于，所述查找与所述入库类型相匹配的具有空闲储位的第一储位组，包括：

查找与所述入库类型相匹配的储位类型的第一储位组所在的巷道；

如果查找到所述巷道内所述第一储位组的个数为多个，且多个所述第一储位组分散在多个货架，则从具有所述第一储位组的多个所述货架中，为所述储物容器选择第一货架；

基于所述第一货架，查找所述第一储位组。

3.根据权利要求2所述的仓库管理方法，其特征在于，所述基于所述第一货架，查找所述第一储位组，包括：

在所述储物容器到达所述第一货架所在巷道后，重新获取所述储物容器的入库类型；

根据所述入库类型，在所述第一货架上确定所述第一储位组所处的层级；

判断所述第一储位组所处的层级是否满足第一任务执行条件，如果满足，则基于所述第一储位组所处的层级，查找所述第一储位组；否则，选择满足所述第一任务执行条件的其他层级，并在所述其他层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器。

4.根据权利要求2所述的仓库管理方法，其特征在于，还包括：

针对在所述第一货架所在巷道之外的其他巷道重新获取到所述储物容器的入库类型的情况，

如果所述其他巷道包括具有所述第一储位组的第二货架，则确定所述第二货架所包括的所述第一储位组所处的层级，并基于所述第一储位组所处的层级，查找所述第一储位组；

如果所述其他巷道未包括所述第一储位组，则在所述其他巷道包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器。

5.根据权利要求3或4所述的仓库管理方法，其特征在于，所述基于所述第一储位组所处的层级，查找所述第一储位组，包括：

在所述储物容器到达所述第一储位组所处的层级后，再次获取所述储物容器的入库类型；

根据所述入库类型，在所述第一储位组所处的层级中，确定所述第一储位组所在位置；

判断所述第一储位组所在位置是否满足第二任务执行条件，如果满足，则确定查找到所述第一储位组；否则，在所述第一储位组所处的层级中，查找满足所述第二任务执行条件的多个所述空闲储位组，并从满足所述第二任务执行条件的多个所述空闲储位组，选择一个第二储位组存放所述储物容器。

6.根据权利要求1所述的仓库管理方法，其特征在于，还包括：

针对所述第二储位组具有空闲的相邻储位组的情况，

将所述空闲的相邻储位组的储位类型设置为与所述第二储位组一致，其中，所述第二储位组和所述空闲的相邻储位组分属于相互贯穿的两个货架的同一层级的相对位置，所述相互贯穿的两个货架分属于不同巷道。

7.根据权利要求1所述的仓库管理方法，其特征在于，在未查找到与所述入库类型相匹配的第一储位组的情况之后，还包括：

判断是否存在与所述入库类型相匹配的第三储位组，其中，所述第三储位组填满有与所述入库类型一致的其他储物容器；

如果存在，则基于所述第三储位组所在巷道之外的其他巷道，执行所述从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器的步骤。