[发明专利]一种随动式自负载焊接头及其控制方法

权利要求书

1.一种随动式自负载焊接头，其特征在于，所述随动式自负载焊接头包括焊接头本体、上下随动机构和焊接压紧机构；

所述上下随动机构使用螺钉一端连接在焊接头本体上端，另一端通过法兰盘与机械臂相连，用于适应工件的高度，并带动焊接头进行上下滑动；

所述焊接压紧机构通过螺纹连接在焊接头本体的下端，在焊接过程中用于对工件进行压紧，保证焊接质量。

2.如权利要求1所述的随动式自负载焊接头，其特征在于，所述上下滑动机构包括滑块、导轨、垫板和法兰盘；

所述滑块使用螺钉与焊接头本体上端连接，用于带动焊接头一起上下往复运动；所述导轨通过内六角圆柱头螺钉连接在垫板上，垫板再与法兰盘以及机械手臂连接；

在安装过程中，使用螺钉将滑块与焊接头本体连接。将导轨轻置于垫板上，使导轨侧面贴合垫板上的侧向基准面，使用内六角圆柱头螺钉将导轨和垫板紧密连接；

使用内六角圆柱头螺钉将垫板与法兰盘连接。再将滑块插入到导轨中，使滑块可以在导轨内上下滑动，并且垫板底部可以对滑块起到限位的作用。

3.如权利要求2所述的随动式自负载焊接头，其特征在于，所述导轨上端通过螺钉固定有端盖，所述端盖用于对滑块进行限位，防止导向块脱离导轨。

4.如权利要求1所述的随动式自负载焊接头，其特征在于，所述焊接压紧机构包括套筒、旋转体、转接件、连接件和压紧装置；

所述套筒通过螺纹连接在焊接头本体的下端，所述旋转体套在套筒的外侧，所述转接件通过螺纹与旋转体连接，所述转接件下端与连接件用销轴连接；

所述压紧装置与连接件通过螺纹连接并可一起转动。

5.如权利要求4所述的随动式自负载焊接头，其特征在于，所述套筒分为上下两个部分，两部分套筒外端均设置有边沿，用于对旋转体进行限位。

6.如权利要求4所述的随动式自负载焊接头，其特征在于，所述压紧装置与激光器出光口保持一定距离。

7.如权利要求4所述的随动式自负载焊接头，其特征在于，所述焊接头本体下端通过螺纹连接有调整垫，所述调整垫位于套筒上端，用于调整套筒与焊接头本体之间的相对距离；

所述焊接头本体下端通过螺纹连接调整垫，所述调整垫包括两个，分别位于套筒上端以及下端，用于调整套筒与焊接头本体之间的相对距离；

所述套筒分为上下两个部分，通过螺纹连接在焊接头本体的下端，两部分套筒外端均设置有边沿，可以用于对旋转体进行限位。所述旋转体套在套筒的外侧，可以360°转动；

所述转接件通过螺纹与旋转体连接，所述转接件下端与连接件用销轴连接；所述压紧装置与连接件通过螺纹连接并可一起转动。通过销轴锁紧，可以调整压紧装置与激光器出光口的距离，防止干涉。在工作时对焊件保持一定的压力，保证焊接质量。

8.一种用于权利要求1～7任意一项所述的随动式自负载焊接头的控制方法，其特征在于，所述随动式自负载焊接头的控制方法包括：焊接时时刻对待焊接件施加预紧力；利用零驱动配合激光焊接进行板式换热器薄片焊接。

9.如权利要求8所述的随动式自负载焊接头的控制方法，其特征在于，所述随动式自负载焊接头的控制方法包括以下步骤：

步骤一，在不工作时，由于焊接头本身的重力，滑块连接着焊接头本体带着焊接压紧机构位于导轨的最下端；

步骤二，将待焊接件放置好，调节压紧装置与待焊接件接触的位置；

步骤三，在工作时，由于压紧装置与工件接触的作用力，使得滑块带动焊接头与压紧机构向上滑动，并给工件一定的压紧力；

步骤四，当机械臂带动焊接头做连续工作时，由于焊接头自身的重力以及压紧装置与工件之间的作用力，滑块会在导轨内做往复运动；

步骤五，在做连续工作时，压紧装置会在设定好的轨道内随着焊接头一起运动，导向块也会相应工件的高度变化上下滑动，时刻保持对工件的压紧力，保证焊接质量；

步骤六，当完成工作以后，整个装置又会在重力的作用下回到最初的状态。

10.一种用于板式换热器的金属片焊接、金属薄板或塑料焊接的随动式自负载焊接头装置，其特征在于，所述随动式自负载焊接头装置搭载权利要求1～7任意一项所述的随动式自负载焊接头。