[发明专利]一种具有新型接放机构的手套整打机及电控方法

说明书

本发明公开了一种具有新型接放机构的手套整打机及电控方法，涉及手套机的技术领域，解决整理手套的效果差的问题，包括设置手套机上的手套自动接放机构、手套罗口压紧机构及分别与两者电连接的电控系统，所述手套罗口压紧机构位于手套自动接放机构前方；利用手套自动接放机构的夹持释放动作、直线运动动作以及转动动作，将手套机出口的成品手套逐个投放至手套罗口压紧机构，并由其对手套罗口部位进行压紧，达到自动成叠，避免后续整理；采用整打机控制板控制各装置的模块，能提高手套接放的自动化程度，减轻操作工的工作强度。

技术领域

本发明涉及手套机的技术领域，特别是一种具有新型接放机构的手套整打机及电控方法。

背景技术

普通手套编织机一般存在编织手套整理效率低的技术问题，授权公告号为CN208362618U的中国专利公开了一种手套编织机及其成品收纳装置，包括手套编织机的机壳以及机壳上的出料口，还包括位于出料口处的收纳筐，机壳上开设有卡槽，收纳筐上连接有挂钩，挂钩远离收纳筐的一端卡接在卡槽内。

上述专利虽然在手套编织机的出料口处设置了收纳筐，但编织完的手套在进入收纳筐时是杂乱无章的，而且在收集手套时仍需要人工一只一只地整理成叠，整理手套的效率也不高，极为繁琐和不便；而有些手套自动整理设备虽能够自动整理手套成叠，但整理成叠后的手套有点不太整齐，影响手套自动整理设备的整理效果，如何使得自动整理成叠的手套叠放整齐是业内人士比较关注的一个问题。

基于此，提出本案申请。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种具有新型接放机构的手套整打机及电控方法，用以提高手套接放的自动化程度，减轻操作工的工作强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种具有新型接放机构的手套整打机，包括设置手套机上的手套自动接放机构、手套罗口压紧机构及分别与两者电连接的电控系统，所述手套罗口压紧机构位于手套自动接放机构前方；

所述手套自动接放机构包括手套拾取装置、直线传动装置以及旋转装置，所述手套拾取装置包括呈开合状设置以夹持或释放手套的两块夹板，所述直线传动装置包括长条状的滑座，所述手套拾取装置受驱呈滑动设置在所述滑座上，旋转装置包括受驱发生转动的从动齿轮，所述直线传动装置的滑座与从动齿轮固定连接，以使手套拾取装置及直线传动装置跟随从动齿轮同步向所述手套罗口压紧机构转动；

所述手套罗口压紧机构用于接收由手套自动接放机构投放的手套并对其罗口部位进行压紧。

作为优选，所述手套罗口压紧机构包括水平设置于手套自动接放机构前方的手套输送装置、与所述手套输送装置平行设置并位于其上方的罗口压紧板以及位于手套输送装置一侧并与所述罗口压紧板连接的压紧传动装置，所述压紧传动装置驱动罗口压紧板相对手套输送装置进行往复升降，使罗口压紧板向手套输送装置下降以进行压紧手套罗口动作或使罗口压紧板上升进行避让手套叠放。

作为优选，所述电控系统包括整打机控制板，手套机主控板和整打机控制板之间通过CAN通信线进行通信连接，通过整打机控制板控制直线传动装置、旋转装置、手套拾取装置、压紧传动装置及手套输送装置。

作为优选，所述压紧传动装置包括沿竖直方向分布且由压紧电机驱动能够往复伸缩的传动齿条，所述传动齿条的伸出端与罗口压紧板连接。

作为优选，所述传动齿条活络设置于滑动座的滑管。

作为优选，所述手套拾取装置还包括开口凸轮和驱动块，所述夹板包括底部转动连接的夹板一和夹板二，驱动块的一端与夹板二固接，夹板二上还设有驱动开口凸轮转动的开口电机，所述驱动块的另一端上具有圆形驱动部，并活设于开口凸轮的驱动轨道，夹板一固设于用于与滑座滑动配合的连接件上。

作为优选，所述直线传动装置还包括与手套拾取装置连接的滑块，滑块活设于滑座内，所述滑座上设有由直线电机驱动发生转动的同步带，所述同步带与滑块固接。