[发明专利]能量控制系统、方法及高空作业设备

权利要求书

1.一种能量控制系统，其特征在于，所述能量控制系统包括：

目标转速获取装置，用于获取电动机的目标转速；

实际转速获取装置，用于获取所述电动机的实际转速；以及

控制装置，用于根据所述电动机的目标转速与实际转速及发动机的目标转速，采用协同控制策略控制所述发动机的喷油量和所述电动机的输出扭矩，以维持所述电动机的实际转速维持在预设范围内，其中，所述发动机与所述电动机同轴联接。

2.根据权利要求1所述的能量控制系统，其特征在于，所述目标转速获取装置包括：

电压获取模块，用于获取电源的电压；

第一目标转速获取模块，用于获取所述发动机的目标转速；以及

第二目标转速获取模块，用于根据所述电源的电压、所述电源的充电截止电压、所述发动机的目标转速与预设转速差值，确定所述电动机的目标转速。

3.根据权利要求2所述的能量控制系统，其特征在于，所述第二目标转速获取模块用于确定所述电动机的目标转速包括：

在所述电源的电压小于所述电源的充电截止电压的情况下，将所述发动机的目标转速与所述预设转速差值的差值确定为所述电动机的目标转速；或者

在所述电源的电压大于或者等于所述电源的充电截止电压的情况下，将所述发动机的目标转速确定为所述电动机的目标转速。

4.根据权利要求3所述的能量控制系统，其特征在于，在将所述发动机的目标转速确定为所述电动机的目标转速的情况下，所述控制装置包括：

第一控制器，用于采用所述协同控制策略控制所述发动机的喷油量发生以下变化：

在所述电动机的实际转速大于所述电动机的目标转速的情况下，控制所述发动机的喷油量减小；或者

在所述电动机的实际转速小于所述电动机的目标转速的情况下，控制所述发动机的喷油量增大，以及

第二控制器，用于采用所述协同控制策略控制所述电动机的输出扭矩发生以下变化：

在所述电动机的实际转速大于所述电动机的目标转速的情况下，控制所述电动机的输出扭矩为负值且减小；或者

在所述电动机的实际转速小于所述电动机的目标转速的情况下，控制所述电动机的输出扭矩为正值且增大。