[发明专利]一种自动换卷收卷机及其换卷割线控制方法

权利要求书

1.一种自动换卷收卷机，其特征在于，包括：安装竖板和设置在其上的排纱机构、收卷机构和割线机构，所述排纱机构包括设置在所述安装竖板收卷侧的排纱组件和另一侧的第一驱动组件和第二驱动组件，所述收卷机构包括换卷盘和设置在其上的两收卷轴，且在所述安装竖板的非收卷侧对应设置有第三驱动组件和第四驱动组件，所述割线机构包括位于所述安装竖板收卷侧的摆臂和割刀组件，以及位于非收卷侧的第五驱动组件，所述第五驱动组件通过所述摆臂带动所述割刀组件朝所述换卷盘靠近或远离；

所述割刀组件设置在所述摆臂的一端且位于所述排纱组件的下方，所述换卷盘嵌设在所述安装竖板上并与其转动连接，两所述收卷轴相对所述换卷盘中心对称设置且均垂直于所述安装竖板，在所述换卷盘的收卷侧上位于两所述收卷轴之间对称设置有过渡杆，在所述换卷盘的另一侧设置有安装架，所述第三驱动组件和所述第四驱动组件均设置在所述安装架上，并能分别驱动所述换卷盘和所述收卷轴转动；

所述收卷轴包括驱动轴和沿其轴向依次套设其上的涨紧套、固定座、夹线座和导气座，所述导气座固定在所述换卷盘上并与所述驱动轴转动连接，所述涨紧套的开口端与所述固定座固定连接，所述固定座与所述驱动轴固定连接，所述夹线座能够沿所述驱动轴轴向移动，并在其上设置有穿过所述换卷盘的第一拉杆；

所述排纱组件设置在第一安装座上并与其滑动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置在第二安装座上，所述第一驱动组件能够驱动所述排纱组件沿所述收卷轴的轴向移动，所述第二驱动组件能够驱动所述排纱组件位移，并同时驱动所述第一拉杆并带动所述夹线座移动；

所述割刀组件包括第一连接板、卡板和刀片，并通过所述第一连接板与所述摆臂固定连接，所述刀片设置在所述卡板上且其一端通过所述第一连接板和所述卡板从两侧压紧固定；

在所述卡板远离所述第一连接板的一端设置有卡勾，所述第一连接板配合所述刀片及卡勾形成一勾槽结构；

所述第一连接板设置为梯形板，且分别通过其长底侧和短底侧与所述摆臂和所述卡板固定连接；

在所述第一连接板的长底侧开设有腰型孔，所述摆臂通过螺栓穿过所述腰型孔与所述第一连接板固定连接，所述腰型孔的长度方向垂直于所述安装竖板；

所述第一连接板靠近所述卡勾的侧边设置为斜边，且所述第一连接板配合所述刀片和所述卡勾形成的勾槽结构开口端逐渐收拢设置。

2.根据权利要求1所述的自动换卷收卷机，其特征在于，所述第五驱动组件包括第一气缸以及相互啮合的齿扇和齿轮，所述齿轮与所述摆臂远离所述割刀组件的一端固定连接，所述第一气缸设置在所述齿扇的一侧并通过连杆驱动所述齿扇转动；

在所述齿扇的中心部设置有连接套，并通过所述连接套与所述安装竖板转动连接，所述连杆的一端与所述第一气缸的输出轴端部转动连接，另一端与所述连接套固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动换卷收卷机，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座对应设置且分别垂直设置在所述安装竖板的两侧，在所述第一安装座朝向所述收卷轴的一侧沿其长度方向设置有导轨，所述排纱组件与所述导轨滑动连接；

所述第二安装座设置为长方体壳体结构，包括沿其长度方向设置的内腔，在所述第二安装座朝向所述收卷轴的侧面上开设有第一限位槽，在其顶面上开设有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽均与所述内腔相连通。

4.根据权利要求3所述的自动换卷收卷机，其特征在于，所述第一驱动组件包括转轴、往复丝杆、滑块和驱动杆，所述转轴设置在所述内腔中且其两端分别与所述第一安装座的两端转动连接，所述往复丝杆套设在所述转轴上随其转动并能够沿其长度方向移动，所述滑块设置在所述第一限位槽内并通过其上的滑杆与所述往复丝杆的外螺纹滑动连接，所述驱动杆的一端固定在所述滑块上，另一端穿过所述安装竖板与所述排纱组件固定连接；

所述第二驱动组件包括第二气缸、第二拉杆和拉板，所述第二气缸同时驱动所述第二拉杆和所述拉板沿所述转轴轴向移动，所述第二拉杆的一端嵌入所述往复丝杆一端的限位环槽中并与其滑动连接，通过所述第二拉杆带动所述往复丝杆沿其长度方向移动，在所述第一拉杆上设置有滚轮，所述拉板通过所述滚轮驱动所述第一拉杆并带动所述夹线座朝向所述安装竖板移动。