[发明专利]一种铸造工件后处理装置及方法

说明书

本发明公开了一种铸造工件后处理装置及方法，装置包括：铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手和主控器；所述铸造机用于铸造工件，所述铸造单元机械手设于铸造机一侧，铸造机一侧还设有输送装置，所述铸造单元机械手用于将工件从铸造机抓取到输送装置上，所述取件台设于输送装置的尾部，所述后处理单元机械手设于取件台一侧，后处理单元机械手用于抓取工件，后处理单元机械手上设有定位相机，所述定位相机与处理器连接，所述铸造单元机械手、输送装置、后处理单元机械手和处理器分别与主控器连接；本方案具有便于操作、安全性高、能有效提高稳定性的特点。

技术领域

本发明涉及铸造工件后处理技术，特别涉及一种铸造工件后处理装置及方法。

背景技术

目前铸造出来的副车架产品不稳定，机械手不易定位抓取，由铸造单元到后处理单元的过程中，要保证产品的位置一致性，而且后处理需要对产品的浇铸口，浇道要进行切割，对合模线处的飞边进行铣、打磨。所以对后处理加工的机械手抓取定位精度有一定的要求，这就对铸造自动单元与后处理单元要有很好的衔接。目前还都是铸造自动单元生产出来的产品，经冷却后由人工搬运到后处理上料机构上，由于铸造出来的副车架产品比较重，里面含有大量砂芯，且高温，这对人工操作带来很大的难度，使生产效率和安全性很低。因此，急需提供一种铸造工件后处理装置及方法以解决上述问题。

发明内容

为此，需要提供一种便于操作、安全性高、能有效提高稳定性的铸造工件后处理装置及方法。

为实现上述目的，发明人提供了一种铸造工件后处理装置，包括：铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手和主控器；

所述铸造机用于铸造工件，所述铸造单元机械手设于铸造机一侧，铸造机一侧还设有输送装置，所述铸造单元机械手用于将工件从铸造机抓取到输送装置上，所述取件台设于输送装置的尾部，所述后处理单元机械手设于取件台一侧，后处理单元机械手用于抓取工件，后处理单元机械手上设有定位相机，所述定位相机与处理器连接，所述铸造单元机械手、输送装置、后处理单元机械手和处理器分别与主控器连接。

作为本发明的一种优选方式，后处理单元机械手包括机械臂、夹爪机构，所述夹爪机构设于机械臂的前端端部，所述定位相机为两个，两个定位相机分别设于夹爪机构的一侧。

作为本发明的一种优选方式，所述夹爪机构包括连接架，所述连接架呈方形，连接架一侧与机械臂固定连接，连接架的四个拐角处分别设有远离连接架的延伸杆，所述延伸杆的端部分别设有夹爪，两个定位相机分别设于呈对角设置的一对延伸杆的端部。

作为本发明的一种优选方式，设有定位相机的延伸杆端部还设有环形光源，所述定位相机分别设于环形光源的中心处。

作为本发明的一种优选方式，所述输送装置为冷却输送链。

作为本发明的一种优选方式，所述冷却输送链为带有风扇冷却的金属链板输送链。

为实现上述目的，发明人还提供了一种铸造工件后处理方法，包括：铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手、定位相机、处理器和主控器，还包括以下步骤：

S101：铸造完成后，主控器控制铸造单元机械手将工件从铸造机上取出，搬运到输送装置上；

S102：主控器再控制输送装置将工件输送至取件台处；

S103：主控器控制后处理单元机械手移动到取件台处，后处理单元机械手端部移动至取件台上方；

S104：主控器控制后处理单元机械手端部的定位相机对工件进行拍照；

S105：定位相机将照片信息传输给处理器，处理器对信息进行处理，给出X、Y轴偏移值和拍照完成的信号发送给控制器：