[发明专利]一种工业无线遥控系统

说明书

本发明公开的一种工业无线遥控系统，包括遥控器部分和接收器部分，遥控器部分包括无线输入模块、与无线输出通信连接的处理器和与处理器通讯连接的人机交互的LCD屏，遥控器部分处理器设有CAN总线、RS485总线、AD采集电路和IO输入电路，LCD屏设有微光LED指示，采用导光体漫反射原理进行微光LED指示；接收器部分包括无线输入模块和与无线输入模块通信连接的处理器，接收器部分的处理器设有CAN总线、RS485总线、AD采集电路和IO输入电路；本发明属于工业无线遥控器技术领域，具体是一种以满足不同工况下的使用要求，遥控距离远，实时性强，很好的响应能力，超强的抗干扰能力，微光条件下，完美的字体显示体验的工业无线遥控系统。

技术领域

本发明属于工业无线遥控器技术领域，尤其涉及一种工业无线遥控系统。

背景技术

工业无线遥控器应用在工业建筑、采矿、集装箱码头、仓储、机械制造、化工、造纸、工程机械等需要远程操控的行业。具体应用在起重机、行车。液压吊车，混凝土泵车，过山车，采矿机械，天车，大吊车，翻斗车，吊装机车，起吊机等大型重工业机械。要求工业无线遥控器精确度高，灵敏度，信号连贯，实时性操控，抗干扰性强，遥控距离远、可操作性好、可驱动多种接口设备等性能指标。

因此，一种性能优良的工业无线遥控器亟待研究。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种工业无线遥控系统，以满足不同工况下的使用要求，遥控距离远，实时性强，很好的响应能力，超强的抗干扰能力，微光条件下，具有优质的字体显示体验。

本发明采用的技术方案如下：一种工业无线遥控系统，包括遥控器部分和接收器部分，所述遥控器部分包括无线输入模块、与无线输出通信连接的处理器和与处理器通讯连接的人机交互的LCD屏，所述遥控器部分处理器设有CAN总线、RS485总线、AD采集电路和IO输入电路，所述LCD屏设有微光LED指示，采用导光体漫反射原理进行微光LED指示。

进一步地，所述接收器部分包括无线输入模块和与无线输入模块通信连接的处理器，所述接收器部分的处理器设有CAN总线、RS485总线、AD采集电路和IO输入电路，所述接收器部分处理器的负载接口采用BTS724G开关芯片，BTS724G芯片为N沟道垂直功率MOSFET管设计的高边开关驱动器。高边条件下可驱动负载电压为24V的MOSFET功率管。BTS724G具有可输入CMOS的兼容性、较高的电磁兼容性、感应负载的快速退磁性和较宽的工作电压范围5.5V～40V，满足驱动12v或24v电磁阀的需求。

进一步地，所述遥控器部分的处理器为32位ARMCortex-M4 STM32F407处理器，所述接收器部分的处理器为32位ARMCortex-M4 STM32F407处理器，所述遥控器部分和接收器部分处理器的总线外部接口设有空气释放管和共模扼流器抗共模干扰模块，高性能中央处理器其工作频率达到168MHZ，外部通讯多达15个，定时器多达17个完全满足无线遥控器实时性，驱动多种接口设备的需求，RS485总线选用抗总线干扰、抗通讯异常的模块，总线外部接口具有空气释放管、共模扼流器抗共模干扰等保护器件。

进一步地，所述遥控器部分和接收器部分的无线输入模块采用LoRa通讯模块，LoRa作为一种成熟、稳定的物联网技术，具有功耗低、传输距离远、穿透性强、组网灵活、易部署等技术特点。

进一步地，所述遥控器部分和接收器部分运行FREEROTS操作系统，采用操作系统FREEROTS作为应用程序的主体，每个外部事件作为一个任务，实现多任务并行运行。

进一步地，微光LED指示，采用导光体漫反射原理，导光柱加LED发光光带，且导光柱一面磨砂，LED发光光带发光，照射到导光柱，光通过导光柱，在导光柱的磨砂面透出，形成一个均匀发光体，给面板面膜字体补光。