[发明专利]一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架及使用方法

说明书

本发明公开了一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架及使用方法，涉及医疗器具技术领域。本发明中：底部环支架上侧导向安装有与环向位置传感模块位置相配合的主支撑机构，主支撑机构一侧配置有用于传感检测主侧杆体倾斜角度的杆体倾斜传感模块，主侧杆体、副侧杆体上侧端安装有用于调节主侧杆体、副侧杆体间距的调距机构。主侧杆体滑动安装有升降滑套，升降滑套活动安装有探测杆。本发明通过搭建底部环支架、侧杆体、调距机构以及在主侧杆体上配置升降滑套，并在升降滑套上活动安装探测杆、传感探头，通过环绕式、层层高度递增方式，对乳房病理情况进行全方位、高精准的位置探测，便于对一些疑难病理进行综合性判断。

技术领域

本发明涉及医疗器具技术领域，尤其涉及一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架及使用方法。

背景技术

近年来，因乳腺组织异常引起的死亡率呈逐步上升的趋势，主要原因是发现乳腺组织异常的时间太晚，进而错过较佳的治疗时间。而在对乳腺的检查过程中，传统方式都是直接用手持传感探头方式，对乳房指定部分进行检查，这样检查就会出现一些问题：1.只是局部检查，检查区域完全靠医生手持方式进行点位式检查；2.检查区域存在不连贯性，乳房内部的病理特征无法全面掌握。尤其是一些乳房内部已经发展成疑难病理时，需要采用的手术治疗方案，需要结合较为全面、精准的病理信息进行判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架及使用方法，从而便于对一些疑难病理进行综合性判断，有利用对病理进行最佳治疗方案的选择。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，底部环支架配置有环向位置传感模块，底部环支架上侧导向安装有与环向位置传感模块位置相配合的主支撑机构，主支撑机构转动连接有主侧杆体，主支撑机构一侧配置有用于传感检测主侧杆体倾斜角度的杆体倾斜传感模块。底部环支架上侧导向安装有与主支撑机构径向相对的副支撑机构，副支撑机构转动连接有副侧杆体，主侧杆体、副侧杆体上侧端安装有用于调节主侧杆体、副侧杆体间距的调距机构。主侧杆体滑动安装有升降滑套，主侧杆体配置有用于传感检测升降滑套位置的检测斜高传感模块，升降滑套活动安装有探测杆，探测杆下端配置有传感探头。

作为本发明的一种优选技术方案：底部环支架外边缘上侧设置有导向环，环向位置传感模块安装在导向环位置处；主支撑机构下侧配置有滚动结构，滚动结构与环向位置传感模块滚动接触。

作为本发明的一种优选技术方案：调距机构包括内置螺纹结构的旋转套，旋转套两侧连接有螺纹方向相反的螺纹杆，螺纹杆一端固定连接有轴连板，主侧杆体、副侧杆体上端都安装有杆体套板，杆体套板与轴连板转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案：升降滑套开设有用于套设在主侧杆体上的套杆通槽，主侧杆体开设有杆体导向槽，升降滑套开设有与杆体导向槽相配合的滑套安装通孔。

作为本发明的一种优选技术方案：检测斜高传感模块嵌入安装在主侧杆体的一边侧位置处，升降滑套与主侧杆体另一边侧之间配置有用于将升降滑套固定在主侧杆体上的调节固定结构。

作为本发明的一种优选技术方案：环向位置传感模块采用光电传感模块或压敏传感模块，杆体倾斜传感模块采用角度传感模块，检测斜高传感模块采用光电传感模块或压敏传感模块。

作为本发明的一种优选技术方案：底部环支架外侧固定设有两组沿着同一径向分布的定位边条，同组定位边条之间形成定位缺口。

作为本发明的一种优选技术方案：辅助定位架连接有定位系统。定位系统包括环向位置编码模块，实时获取环向位置传感模块传感检测到的主支撑机构的环向位置信息。定位系统包括角度位置编码模块，实时获取杆体倾斜传感模块传感检测到的主侧杆体的倾斜信息。定位系统包括检测斜高传感模块，实时获取检测斜高传感模块传感检测到的升降滑套的高度位置信息。