[发明专利]一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架及使用方法

权利要求书

1.一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，其特征在于：

包括底部环支架(1)，所述底部环支架(1)配置有环向位置传感模块(14)，所述底部环支架(1)上侧导向安装有与环向位置传感模块(14)位置相配合的主支撑机构(2)，所述主支撑机构(2)转动连接有主侧杆体(3)，所述主支撑机构(2)一侧配置有用于传感检测主侧杆体(3)倾斜角度的杆体倾斜传感模块(16)；

所述底部环支架(1)上侧导向安装有与主支撑机构(2)径向相对的副支撑机构(4)，所述副支撑机构(4)转动连接有副侧杆体(5)，所述主侧杆体(3)、副侧杆体(5)上侧端安装有用于调节主侧杆体(3)、副侧杆体(5)间距的调距机构；

所述主侧杆体(3)滑动安装有升降滑套(11)，所述主侧杆体(3)配置有用于传感检测升降滑套(11)位置的检测斜高传感模块(17)，所述升降滑套(11)活动安装有探测杆(12)，所述探测杆(12)下端配置有传感探头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，其特征在于：

所述底部环支架(1)外边缘上侧设置有导向环(101)，所述环向位置传感模块(14)安装在导向环(101)位置处；

所述主支撑机构(2)下侧配置有滚动结构(15)，所述滚动结构(15)与环向位置传感模块(14)滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，其特征在于：

所述调距机构包括内置螺纹结构的旋转套(6)，所述旋转套(6)两侧连接有螺纹方向相反的螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)一端固定连接有轴连板(8)，所述主侧杆体(3)、副侧杆体(5)上端都安装有杆体套板(9)，所述杆体套板(9)与轴连板(8)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，其特征在于：

所述升降滑套(11)开设有用于套设在主侧杆体(3)上的套杆通槽(10)，所述主侧杆体(3)开设有杆体导向槽(301)，所述升降滑套(11)开设有与杆体导向槽(301)相配合的滑套安装通孔(1101)。

5.根据权利要求1所述的一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，其特征在于：

所述检测斜高传感模块(17)嵌入安装在主侧杆体(3)的一边侧位置处，所述升降滑套(11)与主侧杆体(3)另一边侧之间配置有用于将升降滑套(11)固定在主侧杆体(3)上的调节固定结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，其特征在于：

所述环向位置传感模块(14)采用光电传感模块或压敏传感模块，所述杆体倾斜传感模块(16)采用角度传感模块，所述检测斜高传感模块(17)采用光电传感模块或压敏传感模块。

7.根据权利要求1所述的一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，其特征在于：

所述底部环支架(1)外侧固定设有两组沿着同一径向分布的定位边条(18)，同组定位边条(18)之间形成定位缺口(19)。

8.根据权利要求1所述的一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，其特征在于：

包括与辅助定位架连接的定位系统；

所述定位系统包括环向位置编码模块，实时获取环向位置传感模块(14)传感检测到的主支撑机构(2)的环向位置信息；

所述定位系统包括角度位置编码模块，实时获取杆体倾斜传感模块(16)传感检测到的主侧杆体(3)的倾斜信息；

所述定位系统包括检测斜高传感模块，实时获取检测斜高传感模块(17)传感检测到的升降滑套(11)的高度位置信息。

9.一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架的使用方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的一种便于乳腺手术用传感检测定位辅助架，包括以下步骤：

㈠根据患者身体乳房部分，做好初始位置标记，将底部环支架(1)外侧的定位缺口(19)对准初始位置标记，平稳放置好底部环支架(1)；

㈡将升降滑套(11)下移至主侧杆体(3)的杆体导向槽(301)的最低点位置，调节旋转套(6)，将主侧杆体(3)、副侧杆体(5)调整到合适的倾斜角度；

㈢使用传感探头(13)对当前高度位置的乳房区域进行检测，通过手持旋转套(6)，逐步转动主侧杆体(3)、副侧杆体(5)，调整主支撑机构(2)在导向环(101)上的位置，每次调整好主支撑机构(2)的位置后，都通过传感探头(13)对相应的乳房部位进行一次探测；

㈣当传感探头(13)对最低点位置的乳房部位完成一周的传感检测后，将升降滑套(11)向上移动一定距离，同时转动旋转套(6)，将主侧杆体(3)转动到与当前传感探头(13)位置相匹配的倾斜角度，并重复步骤㈢的探测动作；

㈤传感探头(13)每次对相应位置的乳房部位完成一周的传感检测后，升降滑套(11)向上移动一定距离，同时转动旋转套(6)，将主侧杆体(3)转动到与当前传感探头(13)位置相匹配的倾斜角度，并重复步骤㈢的探测动作；

㈥定位系统实时获取到传感探头(13)所在的环向位置点信息、倾斜角度位置点信息以及检测斜高位置点信息，通过转换模块在模拟器中显示出传感探头(13)所传感检测出的乳房内部病理情况以及病理特征分布参数。