[发明专利]一种医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车

说明书

本发明公开了医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车，该方法包括：控制医疗推车的升降机构进行自动校准，并计算升降机构驱动医疗推车时的上升速度与下降速度；获取用户的基本信息，并根据用户的基本信息执行自动升降步骤；自动升降步骤：计算医疗推车的当前高度，并根据用户身高信息和医疗推车的当前高度计算医疗推车需要升降的目标升降距离，基于目标升降距离以及对应的上升速度或下降速度计算目标升降时间，并根据目标升降时间控制升降机构驱动医疗推车进行对应方向上的升降。本发明通过计算得到目标升降时间以控制医疗推车升降机构升降到目标位置，在校准之后无需实时检测升降机构所在位置，低成本实现了根据不同医护人员自动调节高度。

技术领域

本发明涉及新一代信息技术和生物医药产业技术领域，尤其涉及一种医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车。

背景技术

医疗推车一般在医护人员工作时使用，不同医护人员使用医疗推车时的最佳高度不同，但是现有的医疗推车中，要么通过医护人员手动调节高度，操作不便，要么通过设置各种高精度的传感检测装置，实时检测推车升降机构对应位置来实现，价格昂贵，不能低成本实现根据不同医护人员自动调节高度。

发明内容

本发明实施例提供了一种医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车，旨在解决现有技术中医疗推车不能低成本实现根据不同医护人员自动调节高度的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种医疗推车的升降控制方法，包括：

控制医疗推车的升降机构执行自动校准，并计算所述升降机构驱动所述医疗推车升降时的上升速度与下降速度；

当接收到自动升降指令时，获取用户的基本信息，并根据用户的基本信息执行自动升降步骤，其中，所述用户的基本信息包括用户身高信息；

所述自动升降步骤：根据所述医疗推车的基础高度和当前升降距离计算所述医疗推车的当前高度，并根据所述用户身高信息和所述医疗推车的当前高度计算所述医疗推车需要升降的目标升降距离，基于所述目标升降距离以及对应的上升速度或下降速度计算目标升降时间，并根据目标升降时间控制所述升降机构驱动所述医疗推车升降。

第二方面，本发明实施例提供了一种医疗推车的升降控制装置，其包括：

升降速度计算单元，用于控制医疗推车的升降机构执行自动校准，并计算所述升降机构驱动所述医疗推车升降时的上升速度与下降速度；

用户基本信息获取单元，用于当接收到自动升降指令时，获取用户的基本信息，并根据用户的基本信息执行自动升降步骤，其中，所述用户的基本信息包括用户身高信息；

自动升降步骤执行单元，用于执行所述自动升降步骤：根据所述医疗推车的基础高度和当前升降距离计算所述医疗推车的当前高度，并根据所述用户身高信息和所述医疗推车的当前高度计算所述医疗推车需要升降的目标升降距离，基于所述目标升降距离以及对应的上升速度或下降速度计算目标升降时间，并根据目标升降时间控制所述升降机构驱动所述医疗推车升降。

第三方面，本发明实施例又提供了一种医疗推车，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的医疗推车的升降控制方法以控制所述升降机构上升或下降。