[发明专利]一种医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车

权利要求书

1.一种医疗推车的升降控制方法，其特征在于，包括：

控制医疗推车的升降机构执行自动校准，并计算所述升降机构驱动所述医疗推车升降时的上升速度与下降速度；

当接收到自动升降指令时，获取用户的基本信息，并根据用户的基本信息执行自动升降步骤，其中，所述用户的基本信息包括用户身高信息；

所述自动升降步骤：根据所述医疗推车的基础高度和当前升降距离计算所述医疗推车的当前高度，并根据所述用户身高信息和所述医疗推车的当前高度计算所述医疗推车需要升降的目标升降距离，基于所述目标升降距离以及对应的上升速度或下降速度计算目标升降时间，并根据目标升降时间控制所述升降机构驱动所述医疗推车升降。

2.根据权利要求1所述的医疗推车的升降控制方法，其特征在于，所述控制医疗推车的升降机构执行自动校准，并计算所述升降机构驱动所述医疗推车升降时的上升速度与下降速度，包括：

S1、控制所述升降机构驱动所述医疗推车下降，并延时启动电流检测，直至检测到电流值超过预设阈值，则控制所述升降机构停止工作，使所述医疗推车下降至最低点；

S2、控制所述升降机构驱动所述医疗推车上升，并开启计时以及延时启动电流检测，直至检测到电流值超过预设阈值，则控制所述升降机构停止工作并停止计时，并记录所述医疗推车的第一运行时间，并根据第一运行时间以及所述升降机构的最大升降高度计算上升速度；

S3、控制所述升降机构驱动所述医疗推车下降，并开启计时以及延时启动电流检测，直至检测到电流值超过预设阈值，则控制所述升降机构停止工作并停止计时，并记录所述医疗推车的第二运行时间，并根据第二运行时间以及所述升降机构的最大升降高度计算下降速度；

或者，所述控制医疗推车的升降机构执行自动校准，并计算所述升降机构驱动所述医疗推车升降时的上升速度与下降速度，包括：

T1、控制所述升降机构驱动所述医疗推车上升，并延时启动电流检测，直至检测到电流值超过预设阈值，则控制所述升降机构停止工作，使所述医疗推车上升至最高点；

T2、控制所述升降机构驱动所述医疗推车下降，并开启计时以及延时启动电流检测，直至检测到电流值超过预设阈值，则控制所述升降机构停止工作并停止计时，并记录所述医疗推车的第三运行时间，并根据第三运行时间以及所述升降机构的最大升降高度计算下降速度；

T3、控制所述升降机构驱动所述医疗推车上升，并开启计时以及延时启动电流检测，直至检测到电流值超过预设阈值，则控制所述升降机构停止工作并停止计时，并记录所述医疗推车的第四运行时间，并根据第四运行时间以及所述升降机构的最大升降高度计算上升速度。

3.根据权利要求1所述的医疗推车的升降控制方法，其特征在于，所述根据目标升降时间控制所述升降机构驱动所述医疗推车进行对应方向上的升降，包括：

控制所述升降机构驱动所述医疗推车在对应方向上进行升降，并开启计时以及延时启动电流检测，若所述升降机构驱动所述医疗推车上升，则判断当前电流值是否大于A₁或小于A₂，且小于预设阈值，若是则控制所述升降机构停止工作并对所述升降机构进行自动校准，若否则获取下一电流值继续判断；若所述升降机构驱动所述医疗推车下降，则判断当前电流值是否大于A₃或小于A₄，且小于预设阈值，若是则控制所述升降机构停止工作并对所述升降机构进行自动校准，若否则获取下一电流值继续判断，其中A₁、A₂、A₃、A₄均为预设门限值。

4.根据权利要求3所述的医疗推车的升降控制方法，其特征在于，所述根据目标升降时间控制所述升降机构驱动所述医疗推车进行对应方向上的升降，还包括：

若当前升降时间等于所述目标升降时间且当前电流值小于预设阈值时，控制所述升降机构停止工作，并根据所述目标升降距离以及医疗推车升降前的高度计算所述医疗推车的当前高度，并将所述医疗推车的当前高度与用户的基本信息进行绑定；

若当前电流值大于预设阈值，则控制所述升降机构停止工作，并计算所述医疗推车的当前高度，并将所述医疗推车的当前高度与用户的基本信息进行绑定。