[发明专利]人形体和关节构造

说明书

本发明涉及人形体和关节构造。本发明提供在人形体实现更丰富多彩的姿势的结构。本发明例如是一种人形体，该人形体包括：第1连结构件(302)，其在一端具有球形状的连结部(201)，在另一端具有把持部(322)；第1零部件(105、301)，其形成供球形状的连结部以能够转动的方式嵌入的凹部(311)；以及第2零部件(202、304)，其以能够旋转的方式连接于第1连结构件的把持部。

技术领域

本发明涉及人形体和关节构造。

背景技术

为了实现与人类、动物接近的动作、姿势，在人形玩具(人形体)包括各种的关节、可动部。但是，在人形玩具设置与人类等的关节相同数量的关节等的情况需要许多构件，即使是精巧的人形玩具，关节等的数量也有限，而难以实现上述设置。因而，为了实现上述这样的动作、姿势，重要的是，由更少的关节、构件构成，并且扩大关节、与关节连结的部位的可动区域，从而实现自然的动作。在专利文献1中提出了一种人形体，其与髋关节连结的连结构件在打开位置和关闭位置之间转动，腿部与连结构件的前端连结。对于该人形体，能够实现腿打开和腿合拢的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-34232号公报

发明内容

发明要解决的问题

虽然连结构件能够在打开位置和关闭位置之间转动，但其动作方向是单向的。为了实现人类的四肢那样的自然的动作，期望的是能够在各方向上转动。另一方面，通过将髋关节与人类同样地设于腰部的内部，能够实现与该髋关节连结的自然的腿部，但其动作空间存在限制。也就是说，谋求在由于与腰部、裙子等其他构件之间的关系而被限制的空间内，使腿部更自由地转动。例如，即使将球形状的连结部应用于髋关节并将腿部以转动自如的方式连接，该连结构件自身的可动区域也会被人形体的腰部等限制，而难以实现将腿部上抬至将近180度等像人类那样的逼真的动作。

本发明提供例如在人形体实现更丰富多彩的姿势的结构。

用于解决问题的方案

本发明例如是一种人形体，其特征在于，该人形体包括：第1连结构件，其在一端具有球形状的连结部；第1零部件，其形成供所述球形状的连结部以能够转动的方式嵌入的凹部；以及第2零部件，其以能够旋转的方式连接于所述第1连结构件的另一端。

此外，本发明例如是一种人形体，其特征在于，该人形体包括：第1连结构件，其在一端具有球形状的连结部，在另一端具有把持部；第1零部件，其形成供所述球形状的连结部以能够转动的方式嵌入的凹部；以及第2零部件，其以能够旋转的方式连接于所述第1连结构件的所述把持部。

发明的效果

根据本发明，能够在人形体实现更丰富多彩的姿势。

附图说明

图1是表示一实施方式的人形体的外观正面的一例的图。

图2的(a)是一实施方式的人形体的下半身的主视图，图2的(b)是一实施方式的人形体的下半身的侧视图。

图3是一实施方式的人形体的下半身的分解图。

图4是一实施方式的人形体的腿部的侧剖视图。

图5是表示一实施方式的人形体的髋关节的动作的侧剖视图。

图6是表示一实施方式的人形体的膝关节的动作的侧剖视图。

图7是表示一实施方式的人形体的姿势的动作例的图。

附图标记说明

100、人形体；101、头部；102、胸部；103a、103b、臂部；104、腹部；105、腰部；106、下半身；107a、107b、腿部。