[发明专利]垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱

说明书

本申请提供一种垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱，垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，摄像装置和射线扫描装置设置在中间框的侧壁，中间框通过挡板分别与多个垃圾桶连通；方法包括：在中间框中存在第一垃圾时，处理器获取摄像装置采集的第一垃圾的垃圾图像；处理器根据垃圾图像确定第一垃圾的第一类别，第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；在确定第一类别为外套垃圾袋时，处理器获取射线扫描装置采集的第一垃圾的扫描图像，并根据扫描图像，确定第一垃圾的垃圾类别；处理器根据垃圾类别在多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制挡板移动，以将第一垃圾置于目标垃圾桶。提高了垃圾分类的效率。

技术领域

本申请涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱。

背景技术

垃圾分类是将垃圾按照划定的类别进行分类。有效的垃圾分类可以将部分垃圾变废为宝，提高部分垃圾的二次利用率，同时还可以降低垃圾的处理成本。但是，由于市民垃圾分类的意识不足以及垃圾箱不够智能，导致垃圾分类的效果较差。

相关技术中，垃圾箱主要是对未套垃圾袋的垃圾进行分类，对于外套垃圾袋的袋装垃圾，无法对其正确分类，只能依靠人工分类，导致垃圾分类的效率较差。

发明内容

本申请提供一种垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱，可以提高垃圾分类的效率。

第一方面，本申请提供一种垃圾箱控制方法，所述垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，所述摄像装置和所述射线扫描装置设置在所述中间框的侧壁，所述中间框通过所述挡板分别与所述多个垃圾桶连通；所述方法包括：

在所述中间框中存在第一垃圾时，所述处理器获取所述摄像装置采集的所述第一垃圾的垃圾图像；

所述处理器根据所述垃圾图像确定所述第一垃圾的第一类别，所述第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；

在确定所述第一类别为外套垃圾袋时，所述处理器获取所述射线扫描装置采集的所述第一垃圾的扫描图像，并根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别；

所述处理器根据所述垃圾类别在所述多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制所述挡板移动，以将所述第一垃圾置于所述目标垃圾桶。

在一种可能的实施方式中，所述第一垃圾中包括第一子类别的垃圾和第二子类别的垃圾；根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别，包括：

根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾中第一子类别的垃圾与所述第二子类别的垃圾之间的垃圾比例；

根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别。

在一种可能的实施方式中，根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别，包括：

若所述垃圾比例大于或等于第一阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第一子类别；

若所述垃圾比例小于或等于第二阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第二子类别，所述第一阈值小于所述第二阈值；

若所述垃圾比例位于第一阈值和第二阈值之间，则确定第一垃圾的类别为第三子类别。

在一种可能的实施方式中，所述垃圾箱还包括体积检测装置，所述体积检测装置设置在所述垃圾桶侧壁；所述方法还包括：

所述处理器获取所述体积检测装置采集的所述垃圾箱中所有垃圾的体积，并根据所述体积确定所述垃圾箱中的垃圾是否需要清理。

在一种可能的实施方式中，根据所述体积确定所述垃圾相中的垃圾是否需要清理，包括：

若所述体积大于或等于第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾需要清理；