[发明专利]垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱

权利要求书

1.一种垃圾箱控制方法，其特征在于，所述垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，所述摄像装置和所述射线扫描装置设置在所述中间框的侧壁，所述中间框通过所述挡板分别与所述多个垃圾桶连通；所述方法包括：

在所述中间框中存在第一垃圾时，所述处理器获取所述摄像装置采集的所述第一垃圾的垃圾图像；

所述处理器根据所述垃圾图像确定所述第一垃圾的第一类别，所述第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；

在确定所述第一类别为外套垃圾袋时，所述处理器获取所述射线扫描装置采集的所述第一垃圾的扫描图像，并根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别；

所述处理器根据所述垃圾类别在所述多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制所述挡板移动，以将所述第一垃圾置于所述目标垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一垃圾中包括第一子类别的垃圾和第二子类别的垃圾；根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别，包括：

根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾中第一子类别的垃圾与所述第二子类别的垃圾之间的垃圾比例；

根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别，包括：

若所述垃圾比例大于或等于第一阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第一子类别；

若所述垃圾比例小于或等于第二阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第二子类别，所述第一阈值小于所述第二阈值；

若所述垃圾比例位于第一阈值和第二阈值之间，则确定第一垃圾的类别为第三子类别。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述垃圾箱还包括体积检测装置，所述体积检测装置设置在所述垃圾桶侧壁；所述方法还包括：

所述处理器获取所述体积检测装置采集的所述垃圾箱中所有垃圾的体积，并根据所述体积确定所述垃圾箱中的垃圾是否需要清理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述体积确定所述垃圾相中的垃圾是否需要清理，包括：

若所述体积大于或等于第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾需要清理；

若所述体积小于所述第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾不需要清理。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述垃圾箱还包括通信模块，所述方法还包括：

所述处理器获取所述垃圾箱的垃圾信息，所述垃圾信息包括：垃圾投放量；

所述处理器通过所述通信模块向所述监管系统发送所述垃圾信息。

7.一种垃圾箱控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块，其中，

所述第一获取模块用于，在所述中间框中存在第一垃圾时，获取所述摄像装置采集的所述第一垃圾的垃圾图像；

所述第一确定模块用于，根据所述垃圾图像确定所述第一垃圾的第一类别，所述第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；

所述第二获取模块用于，在确定所述第一类别为外套垃圾袋时，获取所述射线扫描装置采集的所述第一垃圾的扫描图像，并根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别；

所述第二确定模块用于，根据所述垃圾类别在所述多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制所述挡板移动，以将所述第一垃圾置于所述目标垃圾桶。

8.一种垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，所述摄像装置和所述射线扫描装置设置在所述中间框的侧壁，所述中间框通过所述挡板分别与所述多个垃圾桶连通；所述处理器基于权利要求1-6任一项所述的方法控制所述垃圾箱。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1-6任一项所述的垃圾箱控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现权利要求1-6任一项所述的垃圾箱控制方法。