[发明专利]一种多传感器相机的图像校正方法及系统

说明书

本发明涉及一种多传感器相机的图像校正方法及系统，首先选取任一原始图像作为参考图像，其余各原始图像作为待校正图像集；然后对所述参考图像和所述待校正图像集进行角点检测，得到参考角点坐标向量和待校正角点坐标集，并基于所述参考角点坐标向量和待校正角点坐标集得到投影变换矩阵集；再基于所述投影变换矩阵集和所述参考图像，对所述待校正图像集中各待校正图像进行校正，得到校正图像集；最后对所述参考图像和所述校正图像集进行裁剪和放缩，得到输出图像集。本发明能实时、准确地对多传感器相机获取的多通道图像进行校正，提高成像质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种多传感器相机的图像校正方法及系统。

背景技术

多互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，简称CMOS)传感器应用广泛，如一般的3CMOS传感器相机，另外如用于荧光内窥镜成像的4CMOS传感器相机采用R、G、B三色通道以及一个近红外通道。一般多CMOS传感器获得的图像可通过多路分光棱镜将投射到相机镜头的景物光线分成各种频段，分别在各传感器上感光成像，但由于工艺精度问题，各传感器相对分光镜面具有一定的位置偏移，如各传感器表面与对应棱镜镜面距离不同和不平行，另外相对其他CMOS，各CMOS与相应的分光镜面具有一定的旋转和位置偏移等。这样导致多CMOS合成的多通道图像像素对应位置不一致，图像出现色偏、模糊和伪影等情况，严重影响成像质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多传感器相机的图像校正方法及系统，以实时、准确地对多传感器相机获取的多通道图像进行校正，提高成像质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种多传感器相机的图像校正方法，其特征在于，包括：

基于多CMOS传感器相机对黑白棋盘格卡片进行拍摄，得到若干个通道的原始图像；

选取任一所述原始图像作为参考图像，其余各所述原始图像作为待校正图像集；

对所述参考图像和所述待校正图像集进行角点检测，得到参考角点坐标向量和待校正角点坐标集；

基于所述参考角点坐标向量和待校正角点坐标集得到投影变换矩阵集；

基于所述投影变换矩阵集和所述参考图像，对所述待校正图像集中各待校正图像进行校正，得到校正图像集；

对所述参考图像和所述校正图像集进行裁剪和放缩，得到输出图像集。

优选地，所述基于多CMOS传感器相机对黑白棋盘格卡片进行拍摄，得到若干个通道的原始图像，包括：

基于所述多CMOS传感器相机制作所述黑白棋盘格卡片；所述黑白棋盘格卡片的黑色部分对所述多CMOS传感器相机的各分光通带光谱频段具有吸收作用，所述黑白棋盘格卡片的白色部分对所述多CMOS传感器相机的各分光通带光谱频段具有反射作用；

将所述多CMOS传感器相机对准所述黑白棋盘格卡片进行拍摄，得到若干个通道的所述原始图像。

优选地，所述对所述参考图像和所述待校正图像集进行角点检测，得到参考角点坐标向量和待校正角点坐标集，包括：

对所述参考图像和所述待校正图像集进行导向滤波处理，得到参考滤波图像和待校正滤波图像集；

基于对称方差算子对所述参考滤波图像和所述待校正滤波图像集进行计算，得到初始参考角点坐标向量和初始滤波角点坐标集；

对所述初始参考角点坐标向量进行聚类，得到若干个初始参考角点坐标聚类集，对所述初始参考角点坐标聚类集中的各初始参考角点坐标进行加权计算，得到参考角点坐标，遍历各所述初始参考角点坐标聚类集，得到所述参考角点坐标向量，遍历所述初始滤波角点坐标集中各初始滤波角点坐标向量，得到所述待校正角点坐标集。