[发明专利]一种多工位绕线机及绕线方法

说明书

本发明涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种多工位绕线机及绕线方法，多工位绕线机包括机架、绕线机构及翻转升降机构，绕线机构包括用于绕线的线嘴，所述线嘴沿X方向及Y方向移动，翻转升降机构设置在绕线机构下方，带动定子工装沿Z方向移动并绕Y方向转动。本发明将线嘴与定子工装的相对运动分解，线嘴实现水平面内正交方向上的移动，定子工装实现转动和竖直方向的移动，并将动力装置与线嘴和定子工装分离，有效减轻了线嘴移动部分的重量，能够大幅提高绕线加工的生产速度；第一绕线总成和第二绕线总成的横移板和线嘴的移动方向分别相反，从而有效抵消由于线嘴及相关机构动作造成的设备震动和噪声。

技术领域

本发明涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种多工位绕线机及绕线方法。

背景技术

电机定子绕线过程中，需要使线嘴相对定子完成移动、升降、绕定子翻转等动作，在传统的绕线设备中，为使线嘴具有多个自由度，需要在随线嘴移动的机构上安装多个驱动设备及传动装置，而这会大大增加机构的重量和体积，降低线嘴的移动速度，进而影响定子的绕线生产效率，同时多个装置集成会造成设备结构复杂、安装难度高、难以维修等问题。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种多工位绕线机，其采用的技术方案如下：

一种多工位绕线机，包括机架、绕线机构及翻转升降机构，绕线机构包括用于绕线的线嘴，所述线嘴沿X方向及Y方向移动，翻转升降机构设置在绕线机构下方，带动定子工装沿Z方向移动并绕Y方向转动。

在上述方案的基础上，绕线机构还包括绕线安装板、第一传动机构、横移板以及第二传动机构，所述绕线安装板固定设置在机架上，所述第一传动机构及第二传动机构的驱动装置均安装在绕线安装板上，横移板在第一传动机构的作用下在绕线安装板上往复滑移，线嘴在第二传动机构的作用下在横移板上往复滑移。

在上述方案的基础上，所述第一传动机构及第二传动机构为带传动机构，第一传动机构包括横移电机、横移皮带及横移导轮，横移皮带呈双层U 型结构，横移板与U型两侧的横移皮带分别固定连接，第二传送机构包括线嘴驱动电机、线嘴驱动皮带及线嘴滑移导轮，线嘴驱动皮带呈T型结构，该T型中部伸出部分设置在横移板上。

优选地，所述绕线机构包括结构相同的第一绕线总成和第二绕线总成，第一绕线总成包括沿X方向移动的线嘴及沿Y方向移动的横移板，线嘴可滑移地设置在横移板上，对定子齿部绕线时，第一绕线总成的横移板与第二绕线总成的横移板动作方向相反，第一绕线总成的线嘴与第二绕线总成的线嘴动作方向相反。

优选地，所述翻转升降机构包括翻转安装架、卡紧机构及翻转驱动机构，所述卡紧机构及翻转驱动机构安装在翻转安装架上，定子工装沿Y方向放置在卡紧机构上，卡紧机构限制定子工装长度方向的轴向自由度，翻转驱动机构带动卡紧机构及定子工装旋转；翻转安装架通过升降驱动机构可升降地设置在机架上。

在上述方案的基础上，所述卡紧机构包括第一限位气缸、第二限位气缸及翻转夹持件，第一限位气缸及第二限位气缸分别设置在定子工装两端外侧的翻转安装架上；定子工装包括沿长度方向延伸的工装定位柱，工装定位柱端部设置与其轴线垂直的工装防转柱；翻转夹持件设置在定子工装端部并由翻转驱动机构驱动而转动，翻转夹持件上设置与工装定位柱对应的定位槽，及与工装防转柱对应的限位卡槽，限位槽向第一限位气缸的方向凸出，且限位槽上方设置定位挡板；第二限位气缸通过限位顶杆驱动定子工装移动至工装防转柱卡入限位卡槽，第一限位气缸通过限位顶杆驱动工装防转柱自限位卡槽中脱出。

在上述方案的基础上，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动皮带、升降驱动轮及升降丝杆，升降驱动轮可转动地设置在机架上，并与升降丝杆组成滚珠丝杠副，升降驱动电机通过升降驱动皮带带动升降驱动轮转动，安装架抵接在升降丝杆顶端。