[发明专利]一种多工位绕线机及绕线方法

权利要求书

1.一种多工位绕线机，其特征在于，包括机架(40)、绕线机构及翻转升降机构，绕线机构包括用于绕线的线嘴(76)，所述线嘴(76)沿X方向及Y方向移动，翻转升降机构设置在绕线机构下方，带动定子工装(12)沿Z方向移动并绕Y方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位绕线机，其特征在于，绕线机构还包括绕线安装板(71)、第一传动机构、横移板(741)以及第二传动机构，所述绕线安装板(71)固定设置在机架(40)上，所述第一传动机构及第二传动机构的驱动装置均安装在绕线安装板(71)上，横移板(741)在第一传动机构的作用下在绕线安装板(71)上往复滑移，线嘴(76)在第二传动机构的作用下在横移板(741)上往复滑移。

3.根据权利要求2所述的一种多工位绕线机，其特征在于，所述第一传动机构及第二传动机构为带传动机构，第一传动机构包括横移电机(751)、横移皮带(752)及横移导轮(753)，横移皮带(752)呈双层U型结构，横移板(741)与U型两侧的横移皮带(752)分别固定连接，第二传送机构包括线嘴驱动电机(791)、线嘴驱动皮带(792)及线嘴滑移导轮(793)，线嘴驱动皮带(792)呈T型结构，该T型中部伸出部分设置在横移板(741)上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括结构相同的第一绕线总成和第二绕线总成，第一绕线总成包括沿X方向移动的线嘴(76)及沿Y方向移动的横移板(741)，线嘴(76)可滑移地设置在横移板(741)上，对定子齿部绕线时，第一绕线总成的横移板(741)与第二绕线总成的横移板(741)动作方向相反，第一绕线总成的线嘴(76)与第二绕线总成的线嘴(76)动作方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种多工位绕线机，其特征在于，所述翻转升降机构包括翻转安装架(81)、卡紧机构及翻转驱动机构，所述卡紧机构及翻转驱动机构安装在翻转安装架(81)上，定子工装(12)沿Y方向放置在卡紧机构上，卡紧机构限制定子工装(12)长度方向的轴向自由度，翻转驱动机构带动卡紧机构及定子工装(12)旋转；翻转安装架(81)通过升降驱动机构可升降地设置在机架(40)上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位绕线机，其特征在于，所述卡紧机构包括第一限位气缸(861)、第二限位气缸(862)及翻转夹持件(85)，第一限位气缸(861)及第二限位气缸(862)分别设置在定子工装(12)两端外侧的翻转安装架(81)上；定子工装(12)包括沿长度方向延伸的工装定位柱(13)，工装定位柱(13)端部设置与其轴线垂直的工装防转柱(14)；翻转夹持件(85)设置在定子工装(12)端部并由翻转驱动机构驱动而转动，翻转夹持件(85)上设置与工装定位柱(13)对应的定位槽(851)，及与工装防转柱(14)对应的限位卡槽(853)，限位槽(853)向第一限位气缸(861)的方向凸出，且限位槽(853)上方设置定位挡板(852)；第二限位气缸(862)通过限位顶杆(863)驱动定子工装(12)移动至工装防转柱(14)卡入限位卡槽(853)，第一限位气缸(861)通过限位顶杆(863)驱动工装防转柱(14)自限位卡槽(853)中脱出。

7.根据权利要求5所述的一种多工位绕线机，其特征在于，升降驱动机构包括升降驱动电机(871)、升降驱动皮带(872)、升降驱动轮(873)及升降丝杆(874)，升降驱动轮(873)可转动地设置在机架(10)上，并与升降丝杆(874)组成滚珠丝杠副，升降驱动电机(871)通过升降驱动皮带(872)带动升降驱动轮(873)转动，安装架(81)抵接在升降丝杆(874)顶端。